＜正＞本文設(shè)計(jì)了一種承載平臺(tái)平衡調(diào)整系統(tǒng),采用陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)平臺(tái)的傾斜角度,通過(guò)K60單片機(jī)輸出PWM波控制平臺(tái)的傾斜角度。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于制作成本低廉、使用方便,易于拆卸和重新組裝,對(duì)平衡調(diào)整有著很大的借鑒意義。承載平臺(tái)平衡調(diào)整系統(tǒng)是集機(jī)械、控制等部分為一體的系統(tǒng),它可以控制平臺(tái)達(dá)到指定的傾斜角度,應(yīng)用比較廣泛。 

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【文章目錄】：
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    1.1 角度檢測(cè)部分
    1.2 鍵盤(pán)部分
    1.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊部分
    1.4 電源模塊部分
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果
4 結(jié)論



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