�。颊颈疚脑O(shè)計了一種承載平臺平衡調(diào)整系統(tǒng),采用陀螺儀傳感器實時檢測平臺的傾斜角度,通過K60單片機輸出PWM波控制平臺的傾斜角度。本系統(tǒng)的優(yōu)點在于制作成本低廉、使用方便,易于拆卸和重新組裝,對平衡調(diào)整有著很大的借鑒意義。承載平臺平衡調(diào)整系統(tǒng)是集機械、控制等部分為一體的系統(tǒng),它可以控制平臺達到指定的傾斜角度,應(yīng)用比較廣泛。 

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【文章目錄】：
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    1.1 角度檢測部分
    1.2 鍵盤部分
    1.3 電機驅(qū)動模塊部分
    1.4 電源模塊部分
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3 系統(tǒng)運行結(jié)果
4 結(jié)論



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