提出了智能小車避障循跡系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路,并進(jìn)而分析了智能小車避障循跡系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),提出有效設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊、主控制模塊、伺服電機(jī)模塊、避障模塊、循跡傳感器、循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì),提出優(yōu)化系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),從硬件設(shè)計(jì)與軟件系統(tǒng)運(yùn)行兩個(gè)角度進(jìn)行研究,由此論證智能小車避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中單片機(jī)的運(yùn)用方式,要求有效設(shè)計(jì)智能機(jī)器人基本動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)智能小車循跡功能,為智能小車避障循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了一定參考意見(jiàn)。 

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 智能小車避障循跡系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2 智能小車避障循跡系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊
    2.2 設(shè)計(jì)系統(tǒng)主控制模塊
    2.3 優(yōu)化伺服電機(jī)模塊設(shè)計(jì)
    2.4 設(shè)計(jì)避障模塊
    2.5 設(shè)計(jì)循跡傳感器
    2.6 優(yōu)化小車循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 優(yōu)化系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.1 設(shè)計(jì)智能機(jī)器人基本動(dòng)作
    3.2 實(shí)現(xiàn)智能小車循跡功能
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)循跡避障尋光智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 申扣明,楊國(guó)平.  自動(dòng)化應(yīng)用. 2018(09)
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本文編號(hào)：3686314