文中設(shè)計(jì)了一套應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的輕量級(jí)AGV小車(chē)的系統(tǒng),主控使用STM32F103單片機(jī),結(jié)合NFC芯片實(shí)現(xiàn)循跡以及路徑定位的功能,并將信息由SIM7600LTE芯片通過(guò)MQTT協(xié)議傳遞到服務(wù)器。同時(shí)設(shè)計(jì)了移動(dòng)端APP,實(shí)現(xiàn)輕量級(jí)的AGV實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度管理系統(tǒng)。相對(duì)于傳統(tǒng)的MES系統(tǒng),所提系統(tǒng)使用模塊化的設(shè)計(jì)理念,具有更友好的UI界面和更靈活的功能。 

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
2 硬件電路設(shè)計(jì)
    2.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)
    2.2 NFC定位與交互
    2.3 LTE通信
3 服務(wù)器端及移動(dòng)APP設(shè)計(jì)
    3.1 基于MQTT協(xié)議的服務(wù)端與小車(chē)客戶(hù)端通信部分設(shè)計(jì)
    3.2 基于RESTful API的服務(wù)器與APP通信部分設(shè)計(jì)
4 結(jié) 語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]AGV智能制造平臺(tái)方案的設(shè)計(jì)與研究[J]. 潘軍,王焜,繆欣呈.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2019(12)
[2]試析MQTT協(xié)議在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 郭力,胡偉,張政成.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2019(28)
[3]基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)消息推送系統(tǒng)構(gòu)建[J]. 成聞博.  信息與電腦(理論版). 2019(18)
[4]基于ESP8266WiFi模塊和MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[J]. 丘源,經(jīng)本欽,李精華.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2019(06)
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博士論文
[1]基于RFID的AGV定位與導(dǎo)引研究[D]. 盧少平.山東大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧工廠實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D]. 唐浩強(qiáng).南京理工大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3653937