文中設(shè)計了一套應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的輕量級AGV小車的系統(tǒng),主控使用STM32F103單片機,結(jié)合NFC芯片實現(xiàn)循跡以及路徑定位的功能,并將信息由SIM7600LTE芯片通過MQTT協(xié)議傳遞到服務(wù)器。同時設(shè)計了移動端APP,實現(xiàn)輕量級的AGV實時監(jiān)控與調(diào)度管理系統(tǒng)。相對于傳統(tǒng)的MES系統(tǒng),所提系統(tǒng)使用模塊化的設(shè)計理念,具有更友好的UI界面和更靈活的功能。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)整體設(shè)計
2 硬件電路設(shè)計
    2.1 硬件電路總體設(shè)計
    2.2 NFC定位與交互
    2.3 LTE通信
3 服務(wù)器端及移動APP設(shè)計
    3.1 基于MQTT協(xié)議的服務(wù)端與小車客戶端通信部分設(shè)計
    3.2 基于RESTful API的服務(wù)器與APP通信部分設(shè)計
4 結(jié) 語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]AGV智能制造平臺方案的設(shè)計與研究[J]. 潘軍,王焜,繆欣呈.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2019(12)
[2]試析MQTT協(xié)議在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 郭力,胡偉,張政成.  電腦知識與技術(shù). 2019(28)
[3]基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)消息推送系統(tǒng)構(gòu)建[J]. 成聞博.  信息與電腦(理論版). 2019(18)
[4]基于ESP8266WiFi模塊和MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點設(shè)計[J]. 丘源,經(jīng)本欽,李精華.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2019(06)
[5]自動導(dǎo)航車（AGV）發(fā)展綜述[J]. 張辰貝西,黃志球.  中國制造業(yè)信息化. 2010(01)

博士論文
[1]基于RFID的AGV定位與導(dǎo)引研究[D]. 盧少平.山東大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧工廠實驗系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[D]. 唐浩強.南京理工大學(xué) 2017



本文編號：3653937