根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)計(jì)一種基于STM32微處理器的全自動(dòng)高精度點(diǎn)樣頭,以實(shí)現(xiàn)對(duì)生物芯片制備的高精度點(diǎn)樣。機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)用CAD制圖軟件進(jìn)行繪制,然后按照?qǐng)D紙進(jìn)行機(jī)械加工。系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)設(shè)定參數(shù),采用STM32微處理器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)橫桿和針柄運(yùn)動(dòng),達(dá)到點(diǎn)樣的目的,并采用位移傳感器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)以提高點(diǎn)樣精度,同時(shí)在OLED顯示屏上顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。在制備生物芯片過(guò)程中,該點(diǎn)樣頭能夠與點(diǎn)樣平臺(tái)緊密配合,機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,自動(dòng)化程度高,操作便捷,可實(shí)現(xiàn)對(duì)生物芯片高精度的生物點(diǎn)樣。 

【文章來(lái)源】：電測(cè)與儀表. 2020,57(13)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)總體框圖

點(diǎn)樣頭系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括點(diǎn)樣結(jié)構(gòu)、位移檢測(cè)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)限位結(jié)構(gòu)、顯示和設(shè)定部分等。點(diǎn)樣結(jié)構(gòu)是此系統(tǒng)的核心部分，直接影響系統(tǒng)運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性。其主要由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、針柄、活塞、針管、點(diǎn)樣針組成，其中針柄、活塞、針管和點(diǎn)樣針整體可定義為注射器式結(jié)構(gòu)。運(yùn)行過(guò)程主要是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)滾珠絲杠帶動(dòng)與直線滑軌相連接橫桿的上下移動(dòng)，從而可使與其相連的注射器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸液和點(diǎn)樣的動(dòng)作。橫桿的上升和下降需要得到精確地控制，所以絲杠的選用尤為重要。導(dǎo)軌和滑塊主要起到對(duì)橫桿的固定和保持平衡的作用，其整體結(jié)構(gòu)見圖2。位移檢測(cè)結(jié)構(gòu)。位移檢測(cè)結(jié)構(gòu)的位移傳感器的頭部與橫桿相接觸，實(shí)時(shí)檢測(cè)橫桿上下移動(dòng)的位移量，起到了反饋的作用。位移傳感器固定在點(diǎn)樣頭的外殼上，其結(jié)構(gòu)見圖2。傳動(dòng)限位結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)限位結(jié)構(gòu)主要用來(lái)對(duì)橫桿的上升和下降時(shí)進(jìn)行限位，防止橫桿超額上升或者下降對(duì)設(shè)備造成損壞。顯示和設(shè)定部分。OLED顯示屏和按鍵均位于點(diǎn)樣頭的側(cè)壁，非常方便設(shè)定和查看相應(yīng)數(shù)據(jù)，其位置見圖2。

STM32最小系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3621943