根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)計一種基于STM32微處理器的全自動高精度點樣頭,以實現(xiàn)對生物芯片制備的高精度點樣。機械結(jié)構(gòu)應(yīng)用CAD制圖軟件進行繪制,然后按照圖紙進行機械加工。系統(tǒng)通過上位機設(shè)定參數(shù),采用STM32微處理器控制步進電機帶動橫桿和針柄運動,達到點樣的目的,并采用位移傳感器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)以提高點樣精度,同時在OLED顯示屏上顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。在制備生物芯片過程中,該點樣頭能夠與點樣平臺緊密配合,機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,自動化程度高,操作便捷,可實現(xiàn)對生物芯片高精度的生物點樣。 

【文章來源】：電測與儀表. 2020,57(13)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)總體框圖

點樣頭系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括點樣結(jié)構(gòu)、位移檢測結(jié)構(gòu)、傳動限位結(jié)構(gòu)、顯示和設(shè)定部分等。點樣結(jié)構(gòu)是此系統(tǒng)的核心部分，直接影響系統(tǒng)運行的精度和穩(wěn)定性。其主要由步進電機、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、針柄、活塞、針管、點樣針組成，其中針柄、活塞、針管和點樣針整體可定義為注射器式結(jié)構(gòu)。運行過程主要是步進電機轉(zhuǎn)動，然后通過滾珠絲杠帶動與直線滑軌相連接橫桿的上下移動，從而可使與其相連的注射器結(jié)構(gòu)實現(xiàn)吸液和點樣的動作。橫桿的上升和下降需要得到精確地控制，所以絲杠的選用尤為重要。導(dǎo)軌和滑塊主要起到對橫桿的固定和保持平衡的作用，其整體結(jié)構(gòu)見圖2。位移檢測結(jié)構(gòu)。位移檢測結(jié)構(gòu)的位移傳感器的頭部與橫桿相接觸，實時檢測橫桿上下移動的位移量，起到了反饋的作用。位移傳感器固定在點樣頭的外殼上，其結(jié)構(gòu)見圖2。傳動限位結(jié)構(gòu)。傳動限位結(jié)構(gòu)主要用來對橫桿的上升和下降時進行限位，防止橫桿超額上升或者下降對設(shè)備造成損壞。顯示和設(shè)定部分。OLED顯示屏和按鍵均位于點樣頭的側(cè)壁，非常方便設(shè)定和查看相應(yīng)數(shù)據(jù)，其位置見圖2。

STM32最小系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3621943