<正>1簡(jiǎn)介事情起源于今年NXP智能車(chē)大賽集訓(xùn)。由于規(guī)則變化,攝像頭的高度降低,學(xué)生在重新調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)四輪車(chē)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了一個(gè)"靈異"現(xiàn)象,攝像頭在灰度超過(guò)128的時(shí)候讀數(shù)一律顯示為0。最后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的問(wèn)題排查,最終發(fā)現(xiàn)是基于K60的單片機(jī)最小系統(tǒng)出了問(wèn)題。更換最小系統(tǒng)后問(wèn)題解決。 

【文章來(lái)源】：電子世界. 2020,(19)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

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圖3 DMA設(shè)置在配置好時(shí)鐘和調(diào)試方式后，先打開(kāi)Connectivity->USART1，由于開(kāi)發(fā)板本身不帶屏幕。所以使用串口來(lái)將攝像頭采集到的灰度值發(fā)送到PC的上位機(jī)查看。

由于初始化和設(shè)置的相關(guān)代碼已經(jīng)由圖形化配置自動(dòng)生成。所以，我們只需要關(guān)注IO操作的相關(guān)方法就可以完成對(duì)應(yīng)的操作。其中HAL＿DCMI＿Start＿DMA、HAL＿DCMI＿Suspend、HAL＿DCMI＿Resume、HAL＿DCMI＿Stop


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