基于A(yíng)RM9的嵌入式魔方機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-12-31 03:14
在計(jì)算機(jī)圖像視覺(jué)處理應(yīng)用中,機(jī)器視覺(jué)以及圖像信息處理的應(yīng)用占有很大比例。數(shù)字圖像的處理又成為這一研究的熱點(diǎn),近年來(lái)得到了極大的重視和長(zhǎng)足的發(fā)展。在通訊、管理、醫(yī)學(xué)、地震、氣象、航空航天以及教育等領(lǐng)域發(fā)揮著愈來(lái)愈重要的作用,并且產(chǎn)生了許多優(yōu)秀的理論和算法。但是面向應(yīng)用的圖像處理系統(tǒng)卻不盡如人意,不能很好的滿(mǎn)足圖像應(yīng)用的要求。傳統(tǒng)基于PC機(jī)的圖像處理系統(tǒng)體積龐大,不具有便攜性;桌面操作系統(tǒng)不具有實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的圖像處理實(shí)現(xiàn)方法越來(lái)越不能滿(mǎn)足圖像應(yīng)用實(shí)時(shí)性和小型化的要求。對(duì)此,本論文探索一種基于A(yíng)RM9嵌入式平臺(tái)的圖像處理解決方案,并把處理結(jié)果應(yīng)用在了人工智能領(lǐng)域內(nèi)的自動(dòng)尋找識(shí)別方面。嵌入式平臺(tái)集成度高,實(shí)時(shí)性強(qiáng),并支持多任務(wù),符合我們追求的實(shí)時(shí)性,小型性和專(zhuān)一性等特點(diǎn)?梢悦鎸(duì)日益復(fù)雜的圖像應(yīng)用;谇度胧狡脚_(tái)的圖像處理系統(tǒng)是未來(lái)圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。研究如何將嵌入式平臺(tái)和圖像處理結(jié)合起來(lái),對(duì)于快速開(kāi)發(fā)圖像應(yīng)用具有重要的指導(dǎo)意義。論文對(duì)系統(tǒng)總體功能和設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,分析了ARM嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,如:圖像分割,機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)等。論文還包括了系統(tǒng)框架設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)流程設(shè)計(jì)以及開(kāi)發(fā)原則設(shè)...
【文章來(lái)源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
TQ2440硬件平臺(tái)
華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文文件系統(tǒng)。另外,也可以把宿主機(jī)上編譯好的應(yīng)用程序以共享的方式給嵌入式目標(biāo)板去了來(lái)回切換的麻煩。配置 NFS 服務(wù)基本過(guò)程如下:首先,關(guān)閉 redhat9 系統(tǒng)的防火墻,命令如下:/etc/init.d/iptables stop然后,設(shè)置工共享目錄行命令 gedit /etc/export,然后編譯 NFS 服務(wù)配置文件。注意,添加的是你想掛載的系統(tǒng)的路徑名。如:/opt/huxin/root_nfs *(rw,sync, no_root_squash) “/opt/huxin /root_nfs”表示nfs 共享目錄,它可以作為開(kāi)發(fā)板的根文件系統(tǒng)通過(guò)nfs 掛 “*”表示所有的客戶(hù)機(jī)都可以?huà)燧d此目錄 “rw”表示掛載此目錄的客戶(hù)機(jī)對(duì)該目錄有讀寫(xiě)的權(quán)限 “no_root_squash”表示允許掛載此目錄的客戶(hù)機(jī)享有該主機(jī)的 root 身份第三步,在命令行運(yùn)行 /etc/init.d/nfs start 啟動(dòng) NFS 服務(wù),如下圖所示:
圖 2.5 超級(jí)終端建立圖 minicom 端口Fedora下終端中輸入命令:root@HU root:/# minicom -s置,會(huì)出現(xiàn)如下窗口:──────────────────────────────┐– 串口設(shè)備: /dev/ttyUSB0 │ 鎖文件位置: /var/lock │ 調(diào)入程序 : │– 調(diào)出程序 : │ Bps/Par/Bits : 115200 8N1 │ 硬件流控制 : No │– 軟件流控制 – No望修改哪個(gè)設(shè)置? │
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于小波分析的圖像去噪處理[J]. 劉婭,李春明,李棟. 電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用. 2009(09)
[2]基于小波分析的圖像增強(qiáng)處理[J]. 李棟,文環(huán)明,馬曉紅. 電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用. 2009(08)
[3]基于Video4Linux2的圖像采集程序設(shè)計(jì)[J]. 陳亮,裴海龍,伍越. 微計(jì)算機(jī)信息. 2009(07)
[4]基于s3c2440的Linux攝像頭驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)[J]. 曹占中,周余,王自強(qiáng),都思丹. 電子測(cè)量技術(shù). 2009(02)
[5]基于QT4&Linux多媒體播放器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王震,林小川,周運(yùn)練,歐陽(yáng)天立. 貴州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(01)
[6]Linux下基于A(yíng)RM920T的USB攝像頭圖像采集[J]. 王永清,何波,王乾,郭磊. 微計(jì)算機(jī)信息. 2007(02)
[7]CMOS圖像傳感器的研究新進(jìn)展[J]. 陳慧敏,栗蘋(píng),張英文,孫建強(qiáng),李昆. 半導(dǎo)體光電. 2006(06)
[8]機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用[J]. 劉曙光,劉明遠(yuǎn),何鉞. 河北科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)
[9]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理及現(xiàn)狀[J]. 張琦. 電子工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備. 1999(04)
碩士論文
[1]基于A(yíng)RM嵌入式的圖像處理研究[D]. 李棟.河北科技大學(xué) 2010
[2]基于A(yíng)RM的視覺(jué)定位技術(shù)研究[D]. 張恒.廣東工業(yè)大學(xué) 2007
[3]嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳梁.南京航空航天大學(xué) 2007
[4]嵌入式圖像處理系統(tǒng)的研制[D]. 楊永敏.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
本文編號(hào):3559517
【文章來(lái)源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
TQ2440硬件平臺(tái)
華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文文件系統(tǒng)。另外,也可以把宿主機(jī)上編譯好的應(yīng)用程序以共享的方式給嵌入式目標(biāo)板去了來(lái)回切換的麻煩。配置 NFS 服務(wù)基本過(guò)程如下:首先,關(guān)閉 redhat9 系統(tǒng)的防火墻,命令如下:/etc/init.d/iptables stop然后,設(shè)置工共享目錄行命令 gedit /etc/export,然后編譯 NFS 服務(wù)配置文件。注意,添加的是你想掛載的系統(tǒng)的路徑名。如:/opt/huxin/root_nfs *(rw,sync, no_root_squash) “/opt/huxin /root_nfs”表示nfs 共享目錄,它可以作為開(kāi)發(fā)板的根文件系統(tǒng)通過(guò)nfs 掛 “*”表示所有的客戶(hù)機(jī)都可以?huà)燧d此目錄 “rw”表示掛載此目錄的客戶(hù)機(jī)對(duì)該目錄有讀寫(xiě)的權(quán)限 “no_root_squash”表示允許掛載此目錄的客戶(hù)機(jī)享有該主機(jī)的 root 身份第三步,在命令行運(yùn)行 /etc/init.d/nfs start 啟動(dòng) NFS 服務(wù),如下圖所示:
圖 2.5 超級(jí)終端建立圖 minicom 端口Fedora下終端中輸入命令:root@HU root:/# minicom -s置,會(huì)出現(xiàn)如下窗口:──────────────────────────────┐– 串口設(shè)備: /dev/ttyUSB0 │ 鎖文件位置: /var/lock │ 調(diào)入程序 : │– 調(diào)出程序 : │ Bps/Par/Bits : 115200 8N1 │ 硬件流控制 : No │– 軟件流控制 – No望修改哪個(gè)設(shè)置? │
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于小波分析的圖像去噪處理[J]. 劉婭,李春明,李棟. 電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用. 2009(09)
[2]基于小波分析的圖像增強(qiáng)處理[J]. 李棟,文環(huán)明,馬曉紅. 電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用. 2009(08)
[3]基于Video4Linux2的圖像采集程序設(shè)計(jì)[J]. 陳亮,裴海龍,伍越. 微計(jì)算機(jī)信息. 2009(07)
[4]基于s3c2440的Linux攝像頭驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)[J]. 曹占中,周余,王自強(qiáng),都思丹. 電子測(cè)量技術(shù). 2009(02)
[5]基于QT4&Linux多媒體播放器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王震,林小川,周運(yùn)練,歐陽(yáng)天立. 貴州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(01)
[6]Linux下基于A(yíng)RM920T的USB攝像頭圖像采集[J]. 王永清,何波,王乾,郭磊. 微計(jì)算機(jī)信息. 2007(02)
[7]CMOS圖像傳感器的研究新進(jìn)展[J]. 陳慧敏,栗蘋(píng),張英文,孫建強(qiáng),李昆. 半導(dǎo)體光電. 2006(06)
[8]機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用[J]. 劉曙光,劉明遠(yuǎn),何鉞. 河北科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)
[9]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理及現(xiàn)狀[J]. 張琦. 電子工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備. 1999(04)
碩士論文
[1]基于A(yíng)RM嵌入式的圖像處理研究[D]. 李棟.河北科技大學(xué) 2010
[2]基于A(yíng)RM的視覺(jué)定位技術(shù)研究[D]. 張恒.廣東工業(yè)大學(xué) 2007
[3]嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳梁.南京航空航天大學(xué) 2007
[4]嵌入式圖像處理系統(tǒng)的研制[D]. 楊永敏.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
本文編號(hào):3559517
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jisuanjikexuelunwen/3559517.html
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