手勢(shì)交互作為一種自然人機(jī)交互方式越來越受到人們的重視。本文設(shè)計(jì)了一套為虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)手套嵌入式系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)引擎Unity3d的雙向無線通信。實(shí)驗(yàn)表明數(shù)據(jù)手套可以穩(wěn)定地為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),其應(yīng)用增加了人機(jī)交互的沉浸感與靈活性,能夠便捷地應(yīng)用于其他虛實(shí)融合類系統(tǒng)。 

【文章來源】：網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

最小系統(tǒng)原理圖

姿態(tài)檢測(cè)采用JY-901模塊，其是一種能夠同時(shí)測(cè)量加速度、角速度、角度、磁場(chǎng)等參數(shù)的集成模塊，應(yīng)用MEMS傳感器芯片MPU6050采集數(shù)據(jù)經(jīng)卡爾曼濾波算法處理后輸出。模塊與單片機(jī)的連接支持串口RS232和IIC兩種通信協(xié)議。本文采用串口與單片機(jī)通信，模塊連接單片機(jī)的串口3。3 軟件設(shè)計(jì)

手勢(shì)數(shù)據(jù)生成的完整過程分兩個(gè)步驟，首先新建unity項(xiàng)目，將實(shí)現(xiàn)通信的代碼文件導(dǎo)入工程。如果是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件則無須任何操作，待手勢(shì)數(shù)據(jù)輸入完成后關(guān)閉軟件則文件被保存在了默認(rèn)路徑下。如果是手勢(shì)姿態(tài)跟蹤或識(shí)別，則調(diào)用read（）函數(shù)將數(shù)據(jù)加載到處理函數(shù)中。然后將手套穿戴好后打開電源，待板上LED閃爍變慢則表示配對(duì)完成，可以接收手勢(shì)。4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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