本文從移動小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計、移動小車硬件總體結(jié)構(gòu)、小車硬件搭建、檢測場地、程序設計五個方面論述了基于STM32的大棚環(huán)境移動監(jiān)測機構(gòu)的設計方案。涵蓋了小車的主要功能、實現(xiàn)方法、運行流程及編程軟件�？偨Y(jié)了硬件、電路的相關(guān)特點和程序編寫的優(yōu)勢特色。 

【文章來源】：中外企業(yè)家. 2020,(20)

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【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖設計

首先用一個while循環(huán)作為執(zhí)行主框架，在這個while循環(huán)中用條件結(jié)構(gòu)寫出各個功能程序段并嵌套while循環(huán)。當滿足當前功能程序段結(jié)束的條件達成時，嵌套的while循環(huán)結(jié)束循環(huán)。此時外部的while循環(huán)主框架循環(huán)次數(shù)+1。將用條件結(jié)構(gòu)編寫的各個功能程序段命名為相應的數(shù)字編號，用一個二維數(shù)組編寫出需要的步進執(zhí)行順序。將二維數(shù)組每行的第一列寫入功能程序段編號，其他列寫入對應功能程序段中需要改變的變量。使用數(shù)組索引調(diào)用功能程序段，將主框架while循環(huán)的循環(huán)次數(shù)作為索引源。這樣程序就能按照數(shù)組編寫的順序步進執(zhí)行下去。圖3 程序設計選擇判斷流程

程序設計選擇判斷流程

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于myRio的教學用自導引小車搬運系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 吳超,梅亮,馬星宇,郭陽,馬仕麟.  當代教育實踐與教學研究. 2018(10)

碩士論文
[1]基于視覺跟蹤的移動機器人定位研究[D]. 劉祖兵.新疆大學 2017



本文編號：3543221