在某無(wú)人機(jī)載合成孔徑雷達(dá)（SAR）系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)天線繞方位和俯仰兩軸旋轉(zhuǎn),以照射地面目標(biāo)區(qū)域并獲取目標(biāo)成像信息。高性能伺服系統(tǒng)對(duì)機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。由于機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)空間、重量、功耗及可靠性的嚴(yán)格限制,傳統(tǒng)的控制方式已不能滿足要求。而數(shù)字化的嵌入式系統(tǒng)面向應(yīng)用,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可定制,能夠適應(yīng)無(wú)人機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗的嚴(yán)格要求。本文首先對(duì)無(wú)人機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析與綜合,闡述了系統(tǒng)的工作原理、工作模式、技術(shù)指標(biāo)及穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上論述了該伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、核心硬件及軟件開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)過(guò)程。系統(tǒng)以體積小、重量輕、寬溫度工作范圍的永磁式直流力矩電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)；以美國(guó)MSK公司的H橋模塊作為功率驅(qū)動(dòng)單元；方位、俯仰兩軸同軸安裝的速率陀螺同時(shí)作為速度反饋及姿態(tài)穩(wěn)定的檢測(cè)元件；自主設(shè)計(jì)的軸角編碼板與旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成角度測(cè)量與角誤差反饋單元；以功能強(qiáng)大,而且具有寬溫工作范圍ARM-STR750的嵌入式微控制器作為控制平臺(tái)完成軟硬件的一體化設(shè)計(jì)論文的研究成果完成了一套無(wú)人機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng),該系統(tǒng)的核心是基于嵌入式的全數(shù)... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 課題主要完成的工作
    1.4 論文的章節(jié)安排
第二章 伺服系統(tǒng)功能分析與綜合
    2.1 系統(tǒng)工作原理分析
        2.1.1 伺服系統(tǒng)主要功能
        2.1.2 伺服系統(tǒng)工作模式及技術(shù)要求
    2.2 伺服系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
        2.2.1 總體技術(shù)指標(biāo)
        2.2.2 電氣接口及要求
    2.3 系統(tǒng)功能綜合
        2.3.1 穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)
        2.3.2 坐標(biāo)系變換
        2.3.3 伺服系統(tǒng)功能綜合
        2.3.4 系統(tǒng)穩(wěn)定誤差分析
        2.3.5 技術(shù)難點(diǎn)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 伺服系統(tǒng)基本功能設(shè)計(jì)
        3.1.1 設(shè)計(jì)計(jì)算
        3.1.2 伺服系統(tǒng)功能架構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.3 伺服系統(tǒng)功能模型
        3.1.4 伺服系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)
    3.2 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)
        3.2.1 驅(qū)動(dòng)單元組成
        3.2.2 主要功能
        3.2.3 驅(qū)動(dòng)原理
        3.2.4 系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
        3.2.5 電磁兼容設(shè)計(jì)
    3.3 軸角編碼(R/D)
        3.3.1 AD2S80A的主要特點(diǎn)和技術(shù)指標(biāo)
        3.3.2 AD2S80A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
    3.4 嵌入式控制單元的設(shè)計(jì)
        3.4.1 STR750F2V2T6微處理器的功能及特點(diǎn)
        3.4.2 控制單元基本功能設(shè)計(jì)
    3.5 軟件設(shè)計(jì)
        3.5.1 軟件需求分析
        3.5.2 軟件流程圖
        3.5.3 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹
        3.5.4 基本功能模塊代碼列舉
    3.6 本章小結(jié)
第四章 伺服系統(tǒng)測(cè)試及在整機(jī)中的應(yīng)用
    4.1 實(shí)際技術(shù)指標(biāo)測(cè)試
        4.1.1 兩軸運(yùn)動(dòng)范圍檢驗(yàn)
        4.1.2 定位精度檢驗(yàn)
        4.1.3 測(cè)角精度檢驗(yàn)
        4.1.4 步進(jìn)參數(shù)檢驗(yàn)
        4.1.5 穩(wěn)定精度檢驗(yàn)
    4.2 運(yùn)行分析
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第五章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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