ERC32 CPU（TSC695）是用于航天的一款專(zhuān)用芯片，具有強(qiáng)的抗震性和抗輻射型。它采用具有高可靠性的SPARC V7指令集，作為一種CPU指令結(jié)構(gòu)，繼承了RISC指令格式統(tǒng)一，尋址方式簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，并且具備并行處理能力，同傳統(tǒng)的處理器相比提高了處理效率。SPARC結(jié)構(gòu)中引入寄存器窗口的概念，使編譯器在代碼處理中更加簡(jiǎn)潔、快速并具有高的可靠性。同時(shí)，由于窗口的概念使得SPARC處理器在內(nèi)存讀寫(xiě)效率上同其它RISC處理器相比也有很大優(yōu)勢(shì)。 采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，通過(guò)引入多任務(wù)的概念，能使用戶(hù)利用操作系統(tǒng)提供的服務(wù)和功能，將應(yīng)用功能分解為不同任務(wù)，通過(guò)任務(wù)之間的通信，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。任務(wù)之間的調(diào)度、切換、同步、通信等操作都由操作系統(tǒng)來(lái)負(fù)責(zé)，在應(yīng)用的角度只需調(diào)用系統(tǒng)提供的服務(wù)，而不用關(guān)心具體的任務(wù)是如何實(shí)現(xiàn)的，這樣方便了開(kāi)發(fā)和維護(hù)。使用搶占式的內(nèi)核能夠盡可能保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。 本文分為六章，主要介紹了TSC695和BU-61580的初始化，以及uC／OS-Ⅱ內(nèi)核在SPARC結(jié)構(gòu)上的移植。第1章簡(jiǎn)要介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的現(xiàn)狀和前景，并對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單的介紹... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所)北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

非搶占式內(nèi)核不可搶占型內(nèi)核的缺陷在于其響應(yīng)時(shí)間

圖.23非搶占式內(nèi)核占型內(nèi)核的缺陷在于其響應(yīng)時(shí)間。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)行，需要等比較長(zhǎng)的時(shí)間，直到當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)釋的前后臺(tái)系統(tǒng)一樣，非搶占式內(nèi)核的任務(wù)級(jí)響應(yīng)時(shí)軟件幾乎不采用這一類(lèi)型內(nèi)核。內(nèi)核(PeremPtiveKeurel)內(nèi)核使最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU務(wù)使一個(gè)比它優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，當(dāng)前任務(wù)立刻得到CPU的使用權(quán)。如果中斷服務(wù)子程序使緒態(tài)，中斷完成時(shí)，被中斷的任務(wù)將掛起，最高優(yōu)先示了搶占式內(nèi)核的運(yùn)行情況。占式內(nèi)核，雖然對(duì)共享數(shù)據(jù)的保護(hù)要求比較高，但行是可知的，因此能使任務(wù)級(jí)響應(yīng)時(shí)間得以最優(yōu)化。該采用搶占式內(nèi)核。

圖.41VDS調(diào)試界面與之前通用的GNU/GDB調(diào)試器相比，VDS最大的優(yōu)點(diǎn)在于其圖形界戶(hù)不必再記憶大量的GDB命令行，而是通過(guò)鼠標(biāo)操作就能實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)設(shè)置調(diào)試、查看內(nèi)存與寄存器的值等，而且VDS還支持源代碼到匯編代碼的樣使得代碼跟蹤更加具有實(shí)時(shí)性。同時(shí)VDS還支持PROM代碼的調(diào)試，載已燒入PROM程序的符號(hào)表，直接調(diào)試ROM中的代碼，與傳統(tǒng)的先載到RAM指定位置，然后運(yùn)行相比，而不必使用MPkorm這個(gè)應(yīng)用程在調(diào)試中少了冗余代碼并且使調(diào)試過(guò)程變得簡(jiǎn)潔。1.3交叉編譯器使用的編譯器為XGC公司提供的基于Linux平臺(tái)的交叉編譯軟c一eer32一15.Patr。交叉編譯簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在一個(gè)平臺(tái)上編譯生成另一個(gè)平的代碼。這里的平臺(tái)是指體系結(jié)構(gòu)(戶(hù)Jchetidure)和操作系統(tǒng)(Operstem)。該項(xiàng)目中使用的主機(jī)平臺(tái)為x86Linux，即CPu為玩telxs6系系統(tǒng)為linux。目標(biāo)機(jī)則為SPARC結(jié)構(gòu)。對(duì)于主機(jī)Linux系統(tǒng)中默認(rèn)CC編譯系統(tǒng)，其所產(chǎn)生的代碼僅適用于主機(jī)的X86體系結(jié)構(gòu)。通過(guò)安裝

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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