以STM32單片機(jī)為控制核心,采用藍(lán)牙通信、GPS高精度定位、TF Mini LiDAR精準(zhǔn)測距以及重量感應(yīng)等高新技術(shù)集于一體的基于藍(lán)牙模塊的自動跟蹤行李箱系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自動跟蹤、定位追蹤、智能避障等功能。通過識別佩戴在人體身上的主藍(lán)牙與安裝在行李箱上的兩個從藍(lán)牙模塊之間連接信號的強(qiáng)弱,將采集回來的數(shù)據(jù)應(yīng)用到PID算法中,控制行李箱輪子轉(zhuǎn)動的方向及速度,實(shí)現(xiàn)自動跟蹤人體前進(jìn)的功能。這一研究實(shí)現(xiàn)了人們理想中攜帶智能行李箱便捷出行的生活方式。 

【文章來源】：現(xiàn)代信息科技. 2020,4(06)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

行李箱硬件模塊圖

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖


本文編號：3511345