發(fā)布時(shí)間：2021-08-27 09:47

　　設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的無(wú)線遙控小車(chē)。硬件方面以國(guó)產(chǎn)單片機(jī)STC89C52為核心,由基于PT2262/PT2272的無(wú)線通信模塊遙控器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L293D和直流電機(jī)組成硬件系統(tǒng);軟件部分通過(guò)程序控制,實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)基本功能,為進(jìn)一步研制智能化程度較高的小車(chē)提供參考。整個(gè)系統(tǒng)價(jià)格低廉,易于實(shí)現(xiàn),具有較廣的應(yīng)用空間。 

【文章來(lái)源】：機(jī)電工程技術(shù). 2020,49(07)

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【部分圖文】：

圖２無(wú)線發(fā)射模塊原理圖２?１?２遙控器接收部分

過(guò)單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Ｌ２９３Ｄ、四按鍵遙控器實(shí)現(xiàn)小車(chē)的基本功能。１遙控小車(chē)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案本文設(shè)計(jì)的無(wú)線遙控小車(chē)系統(tǒng)由４個(gè)模塊組成：控制器模塊、遙控器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及電機(jī)模塊。控制器模塊采用單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路組成。遙控器編碼芯片ＰＴ２２６２通過(guò)３１５ＭＨｚ調(diào)幅發(fā)射編碼按鍵信號(hào)，遙控接收電路接收信號(hào)后通過(guò)ＰＴ２２７２－Ｍ４解碼輸入給控制器處理，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制２臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的功能。無(wú)線遙控小車(chē)系統(tǒng)框圖如圖１所示。圖１遙控小車(chē)系統(tǒng)框圖２遙控小車(chē)系統(tǒng)硬件組成２?１遙控器選擇遙控器選用基于ＰＴ２２６２／ＰＴ２２７２無(wú)線通信模塊［４－７］。編碼芯片ＰＴ２２６２以及解碼芯片ＰＴ２２７２是中國(guó)臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種ＣＭＯＳ工藝制造的低功耗、低價(jià)位的通用編解碼電路，是目前在無(wú)線通信電路中較為常用的芯片。ＰＴ２２６２／ＰＴ２２７２最多可有１２位（Ａ０～Ａ１１）三態(tài)（懸空、接高電平、接低電平）地址設(shè)定管腳，任意組合可提供５３１４４１個(gè)地址碼。ＰＴ２２６２最多可有６位（Ｄ０～Ｄ５）數(shù)據(jù)端管腳，設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從１７腳ＤＯＵＴ串行輸出。ＰＴ２２７２解碼芯片有不同的后綴，后綴不同所表示的功能也不同。有Ｌ４／Ｍ４／Ｌ６／Ｍ６之分，其中Ｌ表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對(duì)應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變。Ｍ表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的，而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，而后綴的６和４表示有幾路并行的控制通道。當(dāng)采用４路并行數(shù)據(jù)時(shí)（

通道雙橋驅(qū)動(dòng)芯片，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)２路直流電機(jī)，輸出電流可達(dá)６００ｍＡ［８－１０］。Ｌ２９３Ｄ主要接收控制器指令，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止。Ｌ２９３Ｄ各引腳圖如圖４所示，其中引腳８、引腳１６為電源端；引腳４、引腳５、引腳１２、引腳１３為接地端；引腳１、引腳９為使能端；引腳２和引腳３、引腳６和引腳７、引腳１４和引腳１５、引腳１０和引腳１１為４個(gè)通道，其中Ａ為輸入，Ｙ為輸出。其邏輯功能如表１所示。圖４Ｌ２９３Ｄ引腳圖表１Ｌ２９３Ｄ邏輯功能輸入ＥＮＡ輸出ＹＨＨＨＨＬＬＬＸＺ注：Ｈ為高電平，Ｌ為低電平，Ｘ為任意值，Ｚ為高組態(tài)。從表１可以看出：當(dāng)使能端ＥＮ為高電平時(shí)，輸入Ａ的狀態(tài)與輸出Ｙ的狀態(tài)一致。當(dāng)使能端為低電平時(shí)，無(wú)論輸入Ａ為高電平還是低電平，輸出Ｙ均為高組態(tài)。遙控器按鍵Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ按下時(shí)，解碼板接收信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)端Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３輸出高電平。解碼板數(shù)據(jù)端通過(guò)導(dǎo)線接至單片機(jī)Ｐ０?４、Ｐ０?５、Ｐ０?６、Ｐ０?７。單片機(jī)Ｐ１?４、Ｐ１?５接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Ｌ２９３Ｄ使能端ＥＮ１、ＥＮ２；Ｐ１?２、Ｐ１?３、Ｐ１?６、Ｐ１?７接至Ｌ２９３Ｄ輸入端１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ；Ｌ２９３Ｄ輸出信號(hào)１Ｙ和２Ｙ、３Ｙ和４Ｙ分別接至兩個(gè)直流電機(jī)。解碼板、控制器單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Ｌ２９３Ｄ、電機(jī)之間的具體接線圖如圖５所示。３系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以控制小車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的左電機(jī)

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