發(fā)布時(shí)間：2021-08-22 08:00

　　目前人工撿拾乒乓球費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而現(xiàn)有自動(dòng)撿球裝置存在撿球慢、效率低、撿球效果差等問(wèn)題,不適合大范圍使用。根據(jù)這些問(wèn)題,本文提出了一種基于OpenMV的自動(dòng)撿拾乒乓球的裝置,該裝置使用OpenMV采集和處理圖像,從而實(shí)現(xiàn)乒乓球的識(shí)別,根據(jù)識(shí)別出的乒乓球位置調(diào)整撿球車(chē)方向,進(jìn)一步采用特制的滾筒收集乒乓球。 

【文章來(lái)源】：信息技術(shù)與信息化. 2020,(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

滾筒

式中Kp為比例增益系數(shù);Tt為積分時(shí)間常數(shù);TD為微分時(shí)間常數(shù);U(t)為PID控制器的輸出信號(hào);e(t)為PID調(diào)節(jié)器的偏差,即設(shè)定值r(t)與實(shí)際測(cè)量值y(t)的偏差。1.4 乒乓球識(shí)別原理

工作流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3357343