目前人工撿拾乒乓球費時費力,而現(xiàn)有自動撿球裝置存在撿球慢、效率低、撿球效果差等問題,不適合大范圍使用。根據(jù)這些問題,本文提出了一種基于OpenMV的自動撿拾乒乓球的裝置,該裝置使用OpenMV采集和處理圖像,從而實現(xiàn)乒乓球的識別,根據(jù)識別出的乒乓球位置調(diào)整撿球車方向,進一步采用特制的滾筒收集乒乓球。 

【文章來源】：信息技術(shù)與信息化. 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

滾筒

式中Kp為比例增益系數(shù);Tt為積分時間常數(shù);TD為微分時間常數(shù);U(t)為PID控制器的輸出信號;e(t)為PID調(diào)節(jié)器的偏差,即設定值r(t)與實際測量值y(t)的偏差。1.4 乒乓球識別原理

工作流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于視覺識別的智能撿網(wǎng)球機器人開發(fā)[D]. 宿增迪.大連理工大學 2018



本文編號：3357343