砂型3D打印機(jī)顛覆了傳統(tǒng)的鑄造工藝,已經(jīng)在鑄造行業(yè)廣泛應(yīng)用,但因其特殊的應(yīng)用方式,對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性、精度要求很高,傳統(tǒng)的控制方式很難滿(mǎn)足精度要求。本砂型3D打印機(jī)選用了倍�？刂葡到y(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī),并使用磁柵尺作為位置反饋傳感器,最終驗(yàn)證穩(wěn)定可靠,達(dá)到了很好效果。 

【文章來(lái)源】：鑄造設(shè)備與工藝. 2020,(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

調(diào)用移動(dòng)到絕對(duì)位置功能塊

1）選擇反饋在倍福TwinCAT軟件中，完成對(duì)連接的硬件掃描后，選擇雷尼紹讀頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，如圖1所示。2）電源設(shè)置在配置參數(shù)Power settings參數(shù)中，配置好Correct voltage為5V供電，Wait time after power up參數(shù)設(shè)置為1 000 ms.

為了確定穩(wěn)定性極限，當(dāng)軸處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在速度控制器中分小步驟增加Kp，直到軸開(kāi)始振蕩。根據(jù)軸的類(lèi)型和軸所處的環(huán)境，根據(jù)噪聲的產(chǎn)生來(lái)確定穩(wěn)定極限可能就足夠了。當(dāng)Kp達(dá)到一個(gè)臨界值時(shí)，許多軸開(kāi)始發(fā)出“吱吱”聲。在有噪聲的環(huán)境中，對(duì)于必須避免振蕩的軸，應(yīng)使用雙視示波器。圖3 控制器主要參數(shù)配置


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