通過(guò)Solid Works進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)了一套面向殘疾人的基于單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)遙控自動(dòng)翻書(shū)機(jī)械臂。該裝置采用304不銹鋼作為底座材料,輕型鋁合金作為手臂部分的材料,末端執(zhí)行裝置使用真空吸盤(pán),兼顧了成本與使用壽命。這套翻書(shū)裝置采用單片機(jī)作為控制核心,具有很高的自動(dòng)化程度。試驗(yàn)結(jié)果表明,該裝置能夠很好地輔助殘疾人完成翻書(shū)任務(wù),方便簡(jiǎn)單,具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。 

【文章來(lái)源】：東莞理工學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,27(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

自動(dòng)翻書(shū)裝置左右二等軸側(cè)視圖

自動(dòng)翻書(shū)裝置等軸側(cè)視圖

壓書(shū)機(jī)構(gòu)與置書(shū)機(jī)構(gòu)緊密聯(lián)合。置書(shū)機(jī)構(gòu)由置書(shū)板和底座組成，置書(shū)板與底座是連為一體的，底座與水平面平行，底座承載著整個(gè)機(jī)械臂與書(shū)本的重量，所以底座的設(shè)計(jì)盡量降低了中心，提高了機(jī)械臂的穩(wěn)定性以及精確度。置書(shū)機(jī)構(gòu)側(cè)面看起來(lái)是角形結(jié)構(gòu)，角度是60度，這是由于向下傾斜15～40度是人的最佳視野俯角。最佳視野俯角是指人們觀(guān)看一個(gè)物體時(shí)能使人看的最清晰、最舒服的角度，這個(gè)角度可以大大延長(zhǎng)人的用眼時(shí)間而不感到疲勞，提高閱讀舒適度和效率，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮選取30度[5]，如圖1視野示意圖所示。置書(shū)板偏下端有兩塊水平對(duì)稱(chēng)的L形的書(shū)籍支撐塊，置書(shū)板右側(cè)邊沿中心也有一塊L形的書(shū)籍側(cè)邊擋塊。壓書(shū)機(jī)構(gòu)由壓書(shū)舵機(jī)、舵機(jī)固定架、減速齒輪副、齒輪軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座、壓書(shū)桿等零件組成。壓書(shū)舵機(jī)被舵機(jī)固定架固定在置書(shū)板后面，齒輪軸用支撐架固定在置書(shū)板后同一平面。減速齒輪副包含大齒輪和舵機(jī)齒輪，其中舵機(jī)齒輪與大齒輪被設(shè)計(jì)為1∶2嚙合傳動(dòng)。大齒輪、主動(dòng)錐齒輪分別與齒輪軸兩端固定，從動(dòng)錐齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸在置書(shū)板后側(cè)的一端固定，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪以1∶1的傳動(dòng)比進(jìn)行組合傳動(dòng)，錐角為45°，因此錐齒輪副在傳動(dòng)的過(guò)程中沒(méi)有進(jìn)行減速[6]。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在置書(shū)板上側(cè)的另一端開(kāi)了個(gè)球形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在置書(shū)板兩對(duì)稱(chēng)書(shū)籍支撐塊中心位置的偏下端。壓書(shū)桿兩端是球形結(jié)構(gòu)，一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸球形槽配合，形成球形轉(zhuǎn)動(dòng)副，可讓壓書(shū)桿根據(jù)書(shū)籍厚度的改變而進(jìn)行壓書(shū)高度的適應(yīng)性微調(diào)，一端將書(shū)頁(yè)柔和地?fù)崞剑蛐蚊婺軠p少對(duì)書(shū)頁(yè)的摩擦損傷。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3351175