車載智能終端系統(tǒng)是融全球衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的高科技系統(tǒng)。作為現(xiàn)代智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)ITS的重要組成部分,車載智能終端系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)于緩解交通運(yùn)輸壓力,提高道路交通管理水平,發(fā)展智能化的交通運(yùn)輸業(yè)起到了廣泛而深遠(yuǎn)的意義。本文提出了基于ARM9處理器和國(guó)產(chǎn)麒麟嵌入式Linux操作系統(tǒng)的車載智能終端系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。終端接收并解析衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù),通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將車輛狀態(tài)信息傳輸給監(jiān)控中心,監(jiān)控中心處理信息并通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)向終端發(fā)送控制指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控。論文的主要研究?jī)?nèi)容為:（1）對(duì)車載智能終端系統(tǒng)的功能需求做出了詳細(xì)的分析,對(duì)嵌入式系統(tǒng)的硬件和操作系統(tǒng)特征方面對(duì)智能車載系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)和模塊關(guān)系進(jìn)行研究,確定采用基于ARM9嵌入式處理器+嵌入式Linux操作系統(tǒng)的解決方案作為智能車載系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。最后,介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件總體設(shè)計(jì)方案。（2）根據(jù)ARM9處理器的硬件結(jié)構(gòu)體系和嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境構(gòu)建流程,結(jié)合車載智能終端系統(tǒng)的具體功能需求,實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux系統(tǒng)在ARM9處理器S3C2440上的移植。其中,重點(diǎn)在于u-boot源代碼... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

GPS偽距離定位原理圖

第二章 車載智能終端系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本章介紹了基于 GPS/GPRS 的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并對(duì)系統(tǒng)的功能需出了詳細(xì)的分析，然后在分析現(xiàn)有車載終端解決方案的基礎(chǔ)上提出了基于嵌入式的智能車載系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案以及軟硬件系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。2.1 智能車載系統(tǒng)需求分析2.1.1 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)由智能車載系統(tǒng)、GPRS 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和車輛監(jiān)控中心三部分。其中，智能車載系統(tǒng)包括處理器模塊、GPS 衛(wèi)星接收模塊、GPRS 無(wú)線通信模塊速度傳感器等功能模塊。GPRS 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基于移動(dòng)公司的 GPRS 移動(dòng)通信公眾網(wǎng)括 MSC 基站控制器、SGSN 業(yè)務(wù)支撐節(jié)點(diǎn)和 GGSN 網(wǎng)關(guān)支撐節(jié)點(diǎn)。車輛監(jiān)控中過(guò)上層軟件平臺(tái)主要完成對(duì)車輛的管理。利用該系統(tǒng)，用戶可以分別通過(guò)移動(dòng)設(shè)監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的定位和跟蹤。整個(gè)系統(tǒng)的工作拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。

圖 2.3 軟件總體框架結(jié)構(gòu)inux 操作系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)主要分為 3 個(gè)層次，最底層為層，頂層為應(yīng)用層。所有的硬件都直接由操作系統(tǒng)通過(guò)硬過(guò)操作系統(tǒng)提供的 API 接口函數(shù)對(duì)底層硬件進(jìn)行訪問(wèn)。應(yīng)用的實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)的核心應(yīng)用程序基于核心循環(huán)+定時(shí)執(zhí)行串口接收任務(wù)、手柄處理任務(wù)、攝像頭任務(wù)、LCDSM 與 GPRS 任務(wù)、I/O 接口檢測(cè)任務(wù)以及測(cè)試接口任務(wù)式 Linux 具有天生秉承的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的企業(yè)和科研機(jī) Linux 的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用上。其開(kāi)放的源碼，豐富的軟件資作系統(tǒng)，它的開(kāi)放源碼使用戶獲得了最大的自由度。但同PS 智能車載系統(tǒng)的安全性提出了挑戰(zhàn)。 智能車載系統(tǒng)的主要目的是汽車防盜，但基于開(kāi)源嵌入能車載系統(tǒng)卻為犯罪分子提供了方便的盜車途徑。目前黑客攻擊，犯罪分子可以利用 GPS 智能車載系統(tǒng)對(duì)其目、點(diǎn)火等操作，或者對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)或視頻監(jiān)控

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