車載智能終端系統(tǒng)是融全球衛(wèi)星定位技術（GPS）和無線網(wǎng)絡通信技術于一體的高科技系統(tǒng)。作為現(xiàn)代智能交通運輸系統(tǒng)ITS的重要組成部分,車載智能終端系統(tǒng)的發(fā)展,對于緩解交通運輸壓力,提高道路交通管理水平,發(fā)展智能化的交通運輸業(yè)起到了廣泛而深遠的意義。本文提出了基于ARM9處理器和國產麒麟嵌入式Linux操作系統(tǒng)的車載智能終端系統(tǒng)的方案設計與實現(xiàn)。終端接收并解析衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù),通過GPRS無線網(wǎng)絡將車輛狀態(tài)信息傳輸給監(jiān)控中心,監(jiān)控中心處理信息并通過GPRS網(wǎng)絡向終端發(fā)送控制指令,實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控。論文的主要研究內容為:（1）對車載智能終端系統(tǒng)的功能需求做出了詳細的分析,對嵌入式系統(tǒng)的硬件和操作系統(tǒng)特征方面對智能車載系統(tǒng)的層次結構和模塊關系進行研究,確定采用基于ARM9嵌入式處理器+嵌入式Linux操作系統(tǒng)的解決方案作為智能車載系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。最后,介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件總體設計方案。（2）根據(jù)ARM9處理器的硬件結構體系和嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境構建流程,結合車載智能終端系統(tǒng)的具體功能需求,實現(xiàn)了嵌入式Linux系統(tǒng)在ARM9處理器S3C2440上的移植。其中,重點在于u-boot源代碼... 

【文章來源】：國防科技大學湖南省 211工程院校 985工程院校

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【學位級別】：碩士

【圖文】：

GPS偽距離定位原理圖

第二章 車載智能終端系統(tǒng)總體設計本章介紹了基于 GPS/GPRS 的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)拓撲結構，并對系統(tǒng)的功能需出了詳細的分析，然后在分析現(xiàn)有車載終端解決方案的基礎上提出了基于嵌入式的智能車載系統(tǒng)整體設計方案以及軟硬件系統(tǒng)的詳細設計方案。2.1 智能車載系統(tǒng)需求分析2.1.1 系統(tǒng)拓撲結構車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)由智能車載系統(tǒng)、GPRS 無線網(wǎng)絡和車輛監(jiān)控中心三部分。其中，智能車載系統(tǒng)包括處理器模塊、GPS 衛(wèi)星接收模塊、GPRS 無線通信模塊速度傳感器等功能模塊。GPRS 無線網(wǎng)絡基于移動公司的 GPRS 移動通信公眾網(wǎng)括 MSC 基站控制器、SGSN 業(yè)務支撐節(jié)點和 GGSN 網(wǎng)關支撐節(jié)點。車輛監(jiān)控中過上層軟件平臺主要完成對車輛的管理。利用該系統(tǒng)，用戶可以分別通過移動設監(jiān)控中心實現(xiàn)對車輛的定位和跟蹤。整個系統(tǒng)的工作拓撲結構如圖 2.1 所示。

圖 2.3 軟件總體框架結構inux 操作系統(tǒng)軟件總體結構主要分為 3 個層次，最底層為層，頂層為應用層。所有的硬件都直接由操作系統(tǒng)通過硬過操作系統(tǒng)提供的 API 接口函數(shù)對底層硬件進行訪問。應用的實時性，系統(tǒng)的核心應用程序基于核心循環(huán)+定時執(zhí)行串口接收任務、手柄處理任務、攝像頭任務、LCDSM 與 GPRS 任務、I/O 接口檢測任務以及測試接口任務式 Linux 具有天生秉承的優(yōu)勢，越來越多的企業(yè)和科研機 Linux 的開發(fā)和應用上。其開放的源碼，豐富的軟件資作系統(tǒng)，它的開放源碼使用戶獲得了最大的自由度。但同PS 智能車載系統(tǒng)的安全性提出了挑戰(zhàn)。 智能車載系統(tǒng)的主要目的是汽車防盜，但基于開源嵌入能車載系統(tǒng)卻為犯罪分子提供了方便的盜車途徑。目前黑客攻擊，犯罪分子可以利用 GPS 智能車載系統(tǒng)對其目、點火等操作，或者對目標車輛進行語音監(jiān)聽或視頻監(jiān)控

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碩士論文
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