自IBM公司于1956年向全球展示第一臺(tái)磁盤存儲(chǔ)系統(tǒng)RAMAC以來，隨著存儲(chǔ)介質(zhì)、磁頭、電機(jī)及半導(dǎo)體芯片等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，硬盤的存儲(chǔ)容量成倍增長(zhǎng)、讀寫速度不斷提高。要保證可靠的讀寫性能，盤片的轉(zhuǎn)速控制和磁頭的定位控制問題具有重要意義。其中磁頭的定位控制主要包括尋道控制與定位跟蹤控制兩個(gè)問題，對(duì)此國(guó)內(nèi)外學(xué)者已提出了多種控制策略，如PID控制、自適應(yīng)控制、模態(tài)切換控制等，這些控制方法大大提高了硬盤磁頭伺服系統(tǒng)的性能。為達(dá)到更高的精度，磁頭雙級(jí)驅(qū)動(dòng)模型成為近年的研究熱點(diǎn)，多種控制策略已有相關(guān)報(bào)道，但目前仍處于實(shí)驗(yàn)水平。滑模變結(jié)構(gòu)控制是非線性控制理論的重要分支，具有獨(dú)特的魯棒性及對(duì)匹配不確定性和外部干擾的完全自適應(yīng)性等特點(diǎn)，非常適合處理磁頭定位控制問題。本論文在較為全面地對(duì)硬盤磁頭定位控制的現(xiàn)狀分析研究的基礎(chǔ)上，分別針對(duì)磁頭單級(jí)驅(qū)動(dòng)與雙級(jí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用離散滑模變結(jié)構(gòu)控制方法進(jìn)行了定位控制器設(shè)計(jì)及仿真研究。本論文的主要工作和所得結(jié)果概括如下：1．針對(duì)傳統(tǒng)離散滑模控制容易產(chǎn)生抖振，且不能完全趨近穩(wěn)態(tài)的不足，提出了一種改進(jìn)的時(shí)變離散趨近律，并利用該趨近律方法設(shè)計(jì)了離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。該方法不僅... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

硬盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)[J]. 翟長(zhǎng)連,吳智銘.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2000(02)



本文編號(hào)：3323914