步進(jìn)電機(jī)是伺服控制中的關(guān)鍵部件,對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確高效地控制,是實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動、制造等的重要手段。采用51單片機(jī)作為電機(jī)的控制核心,ULN2003A作為電機(jī)的驅(qū)動芯片,選用額定電壓為5 V的小型步進(jìn)電機(jī),設(shè)置正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速5個按鈕,其中正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止均有對應(yīng)的LED指示燈。通過Keil進(jìn)行控制程序的編寫,在Proteus中進(jìn)行仿真電路的連接,結(jié)果表明:電路設(shè)計(jì)正確;步進(jìn)電機(jī)能夠根據(jù)按鈕指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期;系統(tǒng)可應(yīng)用于某些需要高精度控制的場合。 

【文章來源】：電子測試. 2020,(19)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【圖文】：

系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)

在Proteus中建立仿真電路,設(shè)置的仿真過程為:在0s～5s時間內(nèi),步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),速度為默認(rèn)的50大小,5s～10 s時間范圍內(nèi)按住加速按鈕5次,使電機(jī)轉(zhuǎn)速增加50,10s～15 s范圍內(nèi)保持這個轉(zhuǎn)速繼續(xù)運(yùn)行,觀測電機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況,如圖 2所示�？芍�,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化達(dá)到了預(yù)期的仿真目標(biāo),在5s～10 s時間范圍實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的步進(jìn)增加,每次增速為10,在10 s后步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持100不變。3 結(jié)束語


本文編號：3304972