本論文設計了一種基于單片機的動平衡檢測系統(tǒng),系統(tǒng)由STM32F407 ARM單片機控制,由控制鍵盤、LCD液晶顯示、MPU6050模塊和上位機軟件模塊等模塊組成,具有測算航向角、橫滾角和俯仰角,測量芯片溫度等功能。ANO_Tech上位機實時顯示傳感器狀態(tài)曲線,顯示3D姿態(tài)。該設計突破了以往動平衡檢測設備體積較大、無3D動態(tài)顯示、適用性差等難點。測試結果顯示,系統(tǒng)的歐拉角數(shù)據精度、穩(wěn)定性和包括液晶屏顯示、上位機3D視圖等功能均符合動平衡檢測系統(tǒng)功能要求,是一個價格低廉、功能實用的動平衡檢測系統(tǒng)。 

【文章來源】：電子制作. 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

ANO-Tech匿名四軸上位機調試圖

本設計主控單元MCU采用的是STM32F407。另外新增了硬件FPU單位、DSP指令以此來增加開發(fā)板的性能。其中,開發(fā)板的主頻達到了168MHz,并且具有210DMIPS的處理能力,這使得 F4特別適合運用于需要浮點的運算和DSP 處理的應用,也可稱之為DSC。本設計的STM32F4開發(fā)板是由五個重要的時鐘源組成的,其中包括HSI、HSE、LSI、LSE以及PLL。有兩種方法劃分時鐘源,第一種是從時鐘頻率方面來講,時鐘又分為高速時鐘源和低速時鐘源,所用的時鐘源就是由這兩部分組成的。PLL分為主用和專用兩部分。所提及的五個時鐘源,有三個是高速的,其中包括:HSI,HSE以及PLL,而另外的兩個是低速的。第二種是通過來源來劃分的,可分為外部和內部時鐘源,其中HIS、LSI、PLL內部時鐘源,而剩下的為外部時鐘源。

設計采用了STM32F4探索者開發(fā)板的庫函數(shù)。它的優(yōu)點在于:庫函數(shù)極大方便了用戶,也彌補了C語言自身的不足。事實上,因為STM32F407探索者開發(fā)板寄存器太多了,所以選擇庫函數(shù)版本相對簡單。動平衡檢測系統(tǒng)的設計程序由控制鍵盤、LCD液晶顯示、MPU6050模塊和上位機軟件模塊等庫函數(shù)模塊組成,完成測算航向角、橫滾角和俯仰角,DMP姿態(tài)解算,ANO＿Tech上位機實時顯示傳感器狀態(tài)曲線,顯示3D姿態(tài),測量芯片溫度等功能。系統(tǒng)軟件程序設計流程圖如圖2所示。3 系統(tǒng)調試與總結

【參考文獻】：
碩士論文
[1]基于ARM的現(xiàn)場動平衡檢測系統(tǒng)研究[D]. 黃辰.西南交通大學 2011



本文編號：3302531