本論文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)由STM32F407 ARM單片機(jī)控制,由控制鍵盤、LCD液晶顯示、MPU6050模塊和上位機(jī)軟件模塊等模塊組成,具有測(cè)算航向角、橫滾角和俯仰角,測(cè)量芯片溫度等功能。ANO_Tech上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示傳感器狀態(tài)曲線,顯示3D姿態(tài)。該設(shè)計(jì)突破了以往動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備體積較大、無3D動(dòng)態(tài)顯示、適用性差等難點(diǎn)。測(cè)試結(jié)果顯示,系統(tǒng)的歐拉角數(shù)據(jù)精度、穩(wěn)定性和包括液晶屏顯示、上位機(jī)3D視圖等功能均符合動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)功能要求,是一個(gè)價(jià)格低廉、功能實(shí)用的動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)。 

【文章來源】：電子制作. 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

ANO-Tech匿名四軸上位機(jī)調(diào)試圖

本設(shè)計(jì)主控單元MCU采用的是STM32F407。另外新增了硬件FPU單位、DSP指令以此來增加開發(fā)板的性能。其中,開發(fā)板的主頻達(dá)到了168MHz,并且具有210DMIPS的處理能力,這使得 F4特別適合運(yùn)用于需要浮點(diǎn)的運(yùn)算和DSP 處理的應(yīng)用,也可稱之為DSC。本設(shè)計(jì)的STM32F4開發(fā)板是由五個(gè)重要的時(shí)鐘源組成的,其中包括HSI、HSE、LSI、LSE以及PLL。有兩種方法劃分時(shí)鐘源,第一種是從時(shí)鐘頻率方面來講,時(shí)鐘又分為高速時(shí)鐘源和低速時(shí)鐘源,所用的時(shí)鐘源就是由這兩部分組成的。PLL分為主用和專用兩部分。所提及的五個(gè)時(shí)鐘源,有三個(gè)是高速的,其中包括:HSI,HSE以及PLL,而另外的兩個(gè)是低速的。第二種是通過來源來劃分的,可分為外部和內(nèi)部時(shí)鐘源,其中HIS、LSI、PLL內(nèi)部時(shí)鐘源,而剩下的為外部時(shí)鐘源。

設(shè)計(jì)采用了STM32F4探索者開發(fā)板的庫函數(shù)。它的優(yōu)點(diǎn)在于:庫函數(shù)極大方便了用戶,也彌補(bǔ)了C語言自身的不足。事實(shí)上,因?yàn)镾TM32F407探索者開發(fā)板寄存器太多了,所以選擇庫函數(shù)版本相對(duì)簡(jiǎn)單。動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)程序由控制鍵盤、LCD液晶顯示、MPU6050模塊和上位機(jī)軟件模塊等庫函數(shù)模塊組成,完成測(cè)算航向角、橫滾角和俯仰角,DMP姿態(tài)解算,ANO＿Tech上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示傳感器狀態(tài)曲線,顯示3D姿態(tài),測(cè)量芯片溫度等功能。系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示。3 系統(tǒng)調(diào)試與總結(jié)

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于ARM的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 黃辰.西南交通大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3302531