基于單片機(jī)的智能避障實(shí)訓(xùn)車教學(xué)設(shè)備的研制
發(fā)布時間:2021-06-29 02:37
借鑒德國"雙元制"的教學(xué)模式,以培養(yǎng)機(jī)電一體化專業(yè)人才的工程實(shí)踐能力為目標(biāo),開發(fā)了基于AT89C51單片機(jī)的智能避障實(shí)訓(xùn)車教學(xué)設(shè)備。自主設(shè)計(jì)了雙元制教學(xué)行動領(lǐng)域中培訓(xùn)模塊的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,涵蓋了實(shí)訓(xùn)車教學(xué)設(shè)備的整體設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電子控制系統(tǒng)裝配與調(diào)試。實(shí)踐證明其可以滿足高職機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)需要,能夠提高學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動手能力。
【文章來源】:機(jī)電工程技術(shù). 2020,49(03)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
制作智能避障實(shí)訓(xùn)車車體結(jié)構(gòu)的材料選用鋁材合金,鋁型材具有很高的塑性,易于加工,可制成各種型材、板材,抗腐蝕性能好,利用車床、銑床等機(jī)床設(shè)計(jì)并制作智能避障機(jī)器人的車身。車體的外觀仿照實(shí)際汽車結(jié)構(gòu),機(jī)械部分制作的部件主要有:底座、擋板、側(cè)板、車窗、頂蓋、保險(xiǎn)杠、減震塊、橫梁、4個輪胎位等,嚴(yán)格按照工件的機(jī)械加工常規(guī)技術(shù)要求進(jìn)行硬件原理圖的設(shè)計(jì)與零部件加工,同時考慮絕緣、美觀、適應(yīng)等性能,設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)車外觀如圖2所示,頂蓋機(jī)械加工圖紙如圖3所示,實(shí)訓(xùn)車實(shí)物如圖4所示。圖3 頂蓋機(jī)械加工圖紙
頂蓋機(jī)械加工圖紙
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自主研制實(shí)訓(xùn)設(shè)備在教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 陳宜建. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2016(10)
[2]基于能力培養(yǎng)自制實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備[J]. 樓建明,傅越千,安鵬,鮑淑娣. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2014(09)
[3]芻議智能機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 劉佳. 企業(yè)導(dǎo)報(bào). 2012(01)
[4]基于單片機(jī)的智能車避障的實(shí)現(xiàn)[J]. 龍桂鈴,徐磊,侯英龍. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2011(03)
本文編號:3255546
【文章來源】:機(jī)電工程技術(shù). 2020,49(03)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
制作智能避障實(shí)訓(xùn)車車體結(jié)構(gòu)的材料選用鋁材合金,鋁型材具有很高的塑性,易于加工,可制成各種型材、板材,抗腐蝕性能好,利用車床、銑床等機(jī)床設(shè)計(jì)并制作智能避障機(jī)器人的車身。車體的外觀仿照實(shí)際汽車結(jié)構(gòu),機(jī)械部分制作的部件主要有:底座、擋板、側(cè)板、車窗、頂蓋、保險(xiǎn)杠、減震塊、橫梁、4個輪胎位等,嚴(yán)格按照工件的機(jī)械加工常規(guī)技術(shù)要求進(jìn)行硬件原理圖的設(shè)計(jì)與零部件加工,同時考慮絕緣、美觀、適應(yīng)等性能,設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)車外觀如圖2所示,頂蓋機(jī)械加工圖紙如圖3所示,實(shí)訓(xùn)車實(shí)物如圖4所示。圖3 頂蓋機(jī)械加工圖紙
頂蓋機(jī)械加工圖紙
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自主研制實(shí)訓(xùn)設(shè)備在教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 陳宜建. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2016(10)
[2]基于能力培養(yǎng)自制實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備[J]. 樓建明,傅越千,安鵬,鮑淑娣. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2014(09)
[3]芻議智能機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 劉佳. 企業(yè)導(dǎo)報(bào). 2012(01)
[4]基于單片機(jī)的智能車避障的實(shí)現(xiàn)[J]. 龍桂鈴,徐磊,侯英龍. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2011(03)
本文編號:3255546
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jisuanjikexuelunwen/3255546.html
最近更新
教材專著