發(fā)布時間：2021-06-14 11:04

　　使用配置好ROS環(huán)境的樹莓派為上位機,建立好下位機與激光雷達的工作站,通過節(jié)點的訂閱器與發(fā)布器,對下位機的Arduino控制器進行實時通訊。使用工作機并通過SSH實現(xiàn)對安裝有Rplidar激光雷達的機器人遠程控制,實現(xiàn)了室內(nèi)場景的可地圖構(gòu)建履帶機器人設(shè)計開發(fā)。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(11)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]未知環(huán)境中自主機器人環(huán)境探索與地圖構(gòu)建[J]. 王東署,王海濤.  鄭州大學(xué)學(xué)報(理學(xué)版). 2013(04)



本文編號：3229701