文章采用樂鑫公司NodeMCU單片機(jī)作為主控制模塊,采用3.7V的18650鋰電池供電,LM1117穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓,雙N20減速電機(jī)作為動力輪（減速比1∶30）,單萬向輪,三輪配置,結(jié)合Android APP,配合電機(jī)驅(qū)動模塊、HC-05藍(lán)牙2.0無線收發(fā)模塊、蜂鳴器模塊、LED燈等,完成對足球機(jī)器人的實時遙控。當(dāng)APP和HC-05藍(lán)牙模塊建立了連接,APP就能通過藍(lán)牙發(fā)送指令傳輸給單片機(jī),單片機(jī)接收到數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后執(zhí)行相應(yīng)的指令,從而遙控足球機(jī)器人進(jìn)行足球?qū)埂?nbsp;

【文章來源】：南方農(nóng)機(jī). 2020,51(06)

【文章頁數(shù)】：1 頁

【文章目錄】：
1 足球機(jī)器人設(shè)計內(nèi)容概述
2 硬件及軟件設(shè)計
3 系統(tǒng)功能測試
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位技術(shù)研究平臺設(shè)計[D]. 謝龍.北方工業(yè)大學(xué) 2016
[2]微型足球機(jī)器人的目標(biāo)識別與避障規(guī)劃[D]. 衛(wèi)濤.燕山大學(xué) 2009



本文編號：3215942