基于Kinect的智能交互虛擬機房的設計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-05-31 19:20
隨著計算機技術飛速發(fā)展,機房的建設需求越來越多,傳統(tǒng)的機房設備管理系統(tǒng)都是二維流程圖或數(shù)據(jù)類型參數(shù)集,在超大型機房內,直接尋路定位到目標設備只能是靠人工查詢的方式,無法自動導航,用戶也沒有機房立體感官的認識。本文想要利用虛擬現(xiàn)實技術解決上述問題,結合Kinect設備為用戶創(chuàng)建一個可以人機智能交互的三維虛擬機房,讓管理人員對機房有更為直觀的了解和更為方便的操作。主要工作內容如下:第一,實現(xiàn)設備管理的基礎功能,比如設備查詢功能與設備更新功能,同時還實現(xiàn)了虛擬機房與實體機房的信息雙向交互,使用戶能夠在虛擬機房中直接操控部分設備。同時,實體機房的數(shù)據(jù)信息也能夠實時更新到虛擬機房中。本文著重虛擬機房平臺展示,實現(xiàn)了機房雙向交互接口,對實體機房與設備數(shù)據(jù)獲取部分不做分析研究。第二,根據(jù)真實機房環(huán)境來搭建虛擬機房,使用3DMAX創(chuàng)建虛擬機房模型,對虛擬機房中的設備進行三維重建。同時,利用自動尋路算法實現(xiàn)了機房導航功能。第三,本文使用人體動作與手勢控制虛擬機房的操作,解放了用戶的雙手,用戶無需限制在固定的區(qū)域內使用固定的設備,而是可以自由的在空間內活動,以自然的方式與虛擬機房進行交互。本文對人機智能交...
【文章來源】:北京郵電大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:95 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1?Kinect外觀??
回到接收器的運行時間來確定被測量對象的距離。T0F測量開始時,由相機向整??個場景投射調制光線,用返回相機接收器的反射信號與參考信號卷積釆樣得出測??量信號的飛行時間,結合恒定不變的光速得到目標對象的距離。原理圖如圖2-3??所示。??pulse?start??3D?Surface??圖2-3?TOF原理圖[5]??Kinect獲取的深度圖像中,每個像素占兩個字節(jié)(16bits),深度值信息占有其??中的13bits,其余3位用于標識捕捉到的用戶的ID,為用戶分段數(shù)據(jù),用來隔罔??特定的用戶;蚴菑脑嫉牟噬疃葓D像中隔離出感興趣的區(qū)域,用戶分段數(shù)據(jù)??為0-7索引值,非0值代表用戶或區(qū)域的標記值。??8??
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【參考文獻】:
期刊論文
[1]三維數(shù)字化校園動漫設計與實現(xiàn)[J]. 孫君菊,曾雪松. 漯河職業(yè)技術學院學報. 2017(02)
[2]基于集員濾波的雙Kinect人體關節(jié)點數(shù)據(jù)融合[J]. 杜惠斌,趙憶文,韓建達,趙新剛,王爭,宋國立. 自動化學報. 2016(12)
[3]虛擬現(xiàn)實與設備管理的融合設計[J]. 郭達永,劉艷輝,余東亞,盛勇. 設備管理與維修. 2016(10)
[4]基于Kinect角度測量的姿勢識別算法[J]. 戰(zhàn)蔭偉,于芝枝,蔡俊. 傳感器與微系統(tǒng). 2014(07)
[5]信息化技術在設備管理中的應用[J]. 苗菊紅. 電子制作. 2014(02)
[6]虛擬現(xiàn)實技術的國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 許微. 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè). 2009(02)
本文編號:3208824
【文章來源】:北京郵電大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:95 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1?Kinect外觀??
回到接收器的運行時間來確定被測量對象的距離。T0F測量開始時,由相機向整??個場景投射調制光線,用返回相機接收器的反射信號與參考信號卷積釆樣得出測??量信號的飛行時間,結合恒定不變的光速得到目標對象的距離。原理圖如圖2-3??所示。??pulse?start??3D?Surface??圖2-3?TOF原理圖[5]??Kinect獲取的深度圖像中,每個像素占兩個字節(jié)(16bits),深度值信息占有其??中的13bits,其余3位用于標識捕捉到的用戶的ID,為用戶分段數(shù)據(jù),用來隔罔??特定的用戶;蚴菑脑嫉牟噬疃葓D像中隔離出感興趣的區(qū)域,用戶分段數(shù)據(jù)??為0-7索引值,非0值代表用戶或區(qū)域的標記值。??8??
.?;??圖2-2?Kinect硬件組成??2.1.1.2?Kinect數(shù)據(jù)獲取原理??Kinect?v2相較于Kinect?vl深度數(shù)據(jù)精確度提高了,源于兩者獲取深度數(shù)據(jù)??的技術不同,下面介紹Kinect?v2的成像原理。??Kinect?v2的深度數(shù)據(jù)獲取是利用TOF(Time?Of?Flight)技術,TOF技術[5]是當??前最精確可行的光學測距方法。T0F系統(tǒng)是一種光雷達系統(tǒng),可從發(fā)射器向目標??對象發(fā)射光脈沖,接收器則可以通過計算光脈沖從發(fā)射器到對象,以像素格式返??回到接收器的運行時間來確定被測量對象的距離。T0F測量開始時,由相機向整??個場景投射調制光線,用返回相機接收器的反射信號與參考信號卷積釆樣得出測??量信號的飛行時間
【參考文獻】:
期刊論文
[1]三維數(shù)字化校園動漫設計與實現(xiàn)[J]. 孫君菊,曾雪松. 漯河職業(yè)技術學院學報. 2017(02)
[2]基于集員濾波的雙Kinect人體關節(jié)點數(shù)據(jù)融合[J]. 杜惠斌,趙憶文,韓建達,趙新剛,王爭,宋國立. 自動化學報. 2016(12)
[3]虛擬現(xiàn)實與設備管理的融合設計[J]. 郭達永,劉艷輝,余東亞,盛勇. 設備管理與維修. 2016(10)
[4]基于Kinect角度測量的姿勢識別算法[J]. 戰(zhàn)蔭偉,于芝枝,蔡俊. 傳感器與微系統(tǒng). 2014(07)
[5]信息化技術在設備管理中的應用[J]. 苗菊紅. 電子制作. 2014(02)
[6]虛擬現(xiàn)實技術的國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 許微. 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè). 2009(02)
本文編號:3208824
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