嵌入式實時操作系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、易于移植、響應速度快,特別適合要求實時和多任務的體系。μC/OS-Ⅱ是一個源碼公開的實時內核,專為嵌入式應用設計,具有實時性和可靠性的特點。在μC/OS-Ⅱ實時多任務內核中,優(yōu)先級反轉問題最為突出,它是影響系統(tǒng)實時性的最主要因素,因此,要保證系統(tǒng)的實時性和可靠性,需從根本上解決該問題。通過分析μC/OS-Ⅱ實時內核,論文研究了優(yōu)先級反轉問題產生的原因及解決方案。論文首先分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展狀況,提出了優(yōu)先級反轉問題及其研究意義。其次分析了與優(yōu)先級反轉相關的實時內核結構,包括μC/OS-Ⅱ實時內核的五大功能模塊：任務管理模塊、時間管理模塊、內存管理模塊、任務間同步與通信模塊及與移植相關的模塊。概括了各模塊的功能及相互間關系,闡述了主要函數的實現過程及原理,通過分析μC/OS-Ⅱ實時多任務內核,指出優(yōu)先級反轉產生的原因及影響,提出了優(yōu)先級繼承協議與優(yōu)先級天花板協議兩種解決方案。結合μC/OS-Ⅱ的特點,分析了兩種方案的可行性,得出結論：優(yōu)先級繼承協議在μC/OS-Ⅱ實時內核中不可行,優(yōu)先級天花板協議則有效可行。然后闡述了優(yōu)先級天花板協議的思想與改進思路... 

【文章來源】：南京郵電大學江蘇省

【文章頁數】：57 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 發(fā)展狀況和未來趨勢
    1.3 論文選題依據及意義
    1.4 論文安排
第二章 實時操作系統(tǒng)多任務及優(yōu)先級反轉
    2.1 系統(tǒng)總體概況
        2.1.1 實時系統(tǒng)功能介紹
        2.1.2 實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ介紹
    2.2 任務運行單元
        2.2.1 多任務及其切換特點
        2.2.2 任務優(yōu)先級分配操作
    2.3 任務通信方式
        2.3.1 消息郵箱
        2.3.2 消息隊列
    2.4 任務多線程運行
    2.5 任務運行中斷機制
    2.6. 反轉現象的產生及分析
    2.7 本章小結
第三章 優(yōu)先級反轉相關的實時內核功能分析
    3.1 任務管理模塊分析
        3.1.1 建立和刪除任務函數
        3.1.2 刪除、掛起及恢復任務過程
        3.1.3 任務調度
    3.2 同步機制功能分析
        3.2.1 信號量
        3.2.2 互斥鎖(Mutex)
    3.3 內存管理模塊分析
    3.4 時間管理模塊分析
    3.5 本章小結
第四章 優(yōu)先級反轉問題的研究
    4.1 優(yōu)先級反轉
    4.2 MC/OS-Ⅱ系統(tǒng)優(yōu)先級反轉問題對策
        4.2.1 方法介紹
        4.2.2 兩種方法的可行程度
        4.2.3 μC/OS-Ⅱ中天花板協議的實現
        4.2.4 μC/OS-Ⅱ反轉現象與解決方案的實例驗證
    4.3 實驗結果的分析與改進設想
    4.4 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 全文總結
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3204060