發(fā)布時間：2021-05-20 05:14

　　為了提高輪式移動機器人運動的速度、加速度和作業(yè)效率,本文以STM32位控制核心開發(fā)全輪轉(zhuǎn)向四輪移動機器人,完成了移動機器人三維模型的構(gòu)建、控制系統(tǒng)軟件硬件的設(shè)計以及調(diào)試和實驗等工作,結(jié)果表明該機器人運行可靠、運行和作業(yè)效率高。 

【文章來源】：電腦知識與技術(shù). 2020,16(25)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
1 移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.1 機器人的機械爪
    1.2 機器人的底盤
    1.3 機器人的機架
2 硬件設(shè)計
3 軟件系統(tǒng)與控制
4 調(diào)試
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于STM32的自動巡檢機器人[J]. 王寧.  南方農(nóng)機. 2019(11)
[2]Mecanum輪全方位移動機器人技術(shù)及其應(yīng)用[J]. 王興松.  機械制造與自動化. 2014(03)
[3]世界機器人發(fā)展歷程[J]. 王握文.  國防科技. 2001(01)



本文編號：3197156