發(fā)布時(shí)間：2021-05-05 18:05

　　基于STM32微控制器,設(shè)計(jì)了一種使用Android手機(jī)通過無線WIFI技術(shù)控制的金屬探測(cè)小車。以LDC1000傳感器為小車的金屬探頭,搭載一個(gè)攝像頭,利用WIFI實(shí)現(xiàn)視頻傳輸與接收,實(shí)時(shí)將攝像頭拍攝到的圖像傳輸至手機(jī)通信端,手機(jī)可以控制小車運(yùn)動(dòng),同時(shí)在手機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示金屬探測(cè)結(jié)果和視頻監(jiān)控畫面。根據(jù)金屬物體成分、大小和距離的不同,在手機(jī)上顯示為10個(gè)不同的感應(yīng)強(qiáng)度級(jí)別。測(cè)試結(jié)果表明,該金屬探測(cè)小車系統(tǒng)檢測(cè)性能穩(wěn)定、適用性強(qiáng),具有良好的推廣價(jià)值,可以應(yīng)用在排雷、考古、探測(cè)、搜捕等危險(xiǎn)場(chǎng)合。 

【文章來源】：實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2020,39(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    1.1 系統(tǒng)的金屬探測(cè)原理
    1.2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 硬件組成
        2.2.1 微處理器模塊
        2.2.2 電源模塊
        2.2.3 電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊
        2.2.4 無線信息傳輸模塊
3 軟件設(shè)計(jì)
    3.1 串口通信協(xié)議
    3.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    3.3 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
4 性能測(cè)試與分析
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3170339