針對(duì)Delta型3D打印機(jī)噴頭運(yùn)動(dòng)過程中表現(xiàn)出的控制精確度低和運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,提出變論域思想與自適應(yīng)模糊PID相結(jié)合的控制策略。通過對(duì)打印機(jī)噴頭運(yùn)動(dòng)過程分析,得到各軸電機(jī)在設(shè)定目標(biāo)位置下位移換算模型;對(duì)混合式直線步進(jìn)電機(jī)建模,得出其位移運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)。然后設(shè)計(jì)了基于變論域模糊PID的控制器,并在Matlab/Simulink環(huán)境下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)對(duì)Delta型3D打印機(jī)噴頭運(yùn)動(dòng)控制有很好的效果,不僅提高了控制精確度,還擁有更小的超調(diào)量和更快速的調(diào)節(jié)響應(yīng)。 

【文章來源】：信息技術(shù). 2020,44(09)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模分析
    1.1 打印機(jī)噴頭位置與電機(jī)位移量轉(zhuǎn)換
    1.2 直線步進(jìn)電機(jī)位移傳遞模型
2 基于變論域模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
    2.1 變論域原理
    2.2 變論域模糊控制器結(jié)構(gòu)
    2.3 模糊控制器參數(shù)設(shè)置
    2.4 模糊規(guī)則制定
    2.5 伸縮因子選取
3 控制系統(tǒng)的仿真
    3.1 仿真模型建立
    3.2 基于仿真結(jié)果分析
        ①目標(biāo)位移為階躍響應(yīng)時(shí)的仿真:
        ②在系統(tǒng)受到干擾時(shí)仿真:
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
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