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基于CAN接口模塊的二次開發(fā)在無人駕駛車通信中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 07:41
  利用廣州致遠(yuǎn)電子有限公司提供的針對USB接口CAN卡的二次開發(fā)接口函數(shù)庫,不僅實(shí)現(xiàn)了CAN-bus通用測試軟件CANTest所具備的報(bào)文的發(fā)送與接收、顯示與存儲等功能,還能針對機(jī)場無人車應(yīng)用系統(tǒng)中CAN消息具體協(xié)議對CAN原始報(bào)文進(jìn)行解析和換算,更直觀地顯示數(shù)據(jù),減小了用戶的工作量和出錯(cuò)概率,提高了調(diào)試工作的效率。 

【文章來源】:電腦編程技巧與維護(hù). 2020,(10)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【文章目錄】:
1 概述
2 庫函數(shù)引用
3 無人車CAN接口協(xié)議
4 USBCAN卡接收報(bào)文解析
5 USBCAN卡發(fā)送報(bào)文處理
6 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]C#程序設(shè)計(jì)語言中的委托教學(xué)設(shè)計(jì)與分析[J]. 周嵐.  電腦編程技巧與維護(hù). 2017(23)
[2]淺析.NET框架中委托的應(yīng)用[J]. 王志娟,梁曉強(qiáng),王英杰,魏宏昌.  電腦迷. 2017(02)
[3]C#調(diào)用VC++動態(tài)鏈接庫的研究[J]. 李偉.  測控技術(shù). 2013(05)
[4]理解C#中的委托和事件[J]. 黎明.  電腦編程技巧與維護(hù). 2013(07)
[5]C#調(diào)用非托管代碼[J]. 魏峰,李銀鎖.  電腦編程技巧與維護(hù). 2013(04)
[6]試談C#中委托的使用[J]. 陳永.  電腦編程技巧與維護(hù). 2012(24)
[7]關(guān)于C#事件處理機(jī)制的案例分析[J]. 高英,羅宜志,劉竹林.  計(jì)算機(jī)安全. 2010(12)
[8]淺論C#語言中指針的使用[J]. 余秋明.  電腦知識與技術(shù). 2010(34)
[9]論C#中的委托與事件[J]. 胡湘萍.  現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè). 2010(06)



本文編號:3158999

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