隨著汽車逐漸成為人們?nèi)粘３鲂械慕煌üぞ?駕駛安全成為了社會關(guān)注的焦點(diǎn)。駕駛員不慎駕駛行為是誘發(fā)交通事故的重要原因。因此,對駕駛員駕駛行為進(jìn)行實時檢測,有利于提升交通安全。本文針對一種容易誘發(fā)交通事故的重要駕駛行為:變道,進(jìn)行了研究。提出一種基于駕駛員前臂加速度的變道駕駛行為檢測方法。通過智能手表采集的駕駛員前臂加速度數(shù)據(jù),以及GPS時速數(shù)據(jù),進(jìn)行精確的變道檢測。首先,根據(jù)時速數(shù)據(jù),動態(tài)選擇窗口大小,并采用快速傅里葉變換（Fast Fourier Transform,FFT）將時域窗口內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)變換到頻域上;接著,根據(jù)時速動態(tài)選擇頻域檢測區(qū)間并計算檢測區(qū)間內(nèi)的加速度能量值;并設(shè)置動態(tài)的閾值,將計算得到的加速度能量值與閾值對比檢測變道;最后,計算頻域檢測區(qū)間內(nèi)加速度數(shù)據(jù)實部的變化,進(jìn)一步判斷變道方向。該方法根據(jù)當(dāng)前時速對駕駛員前臂加速度FFT變換時域窗口、頻域檢測區(qū)間、以及檢測閾值進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,實現(xiàn)了不同行駛時速條件下變道駕駛行為的準(zhǔn)確識別�；谒岢鏊惴�,本文在Android智能手表和智能手機(jī)上實現(xiàn)了變道駕駛行為檢測系統(tǒng),并通過大量道路實驗驗證本文提出方法的可行性和有效性。 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目標(biāo)與研究內(nèi)容
        1.3.1 研究目標(biāo)
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 相關(guān)技術(shù)概述
    2.1 Android Wear開發(fā)平臺
    2.2 Android Wear傳感器開發(fā)
        2.2.1 Android wear傳感器
        2.2.2 Android wear傳感器開發(fā)
    2.3 Android wear藍(lán)牙模塊開發(fā)
    2.4 Android GPS模塊開發(fā)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 加速度數(shù)據(jù)預(yù)處理與特征分析
    3.1 加速度數(shù)據(jù)采集
    3.2 加速度數(shù)據(jù)預(yù)處理
    3.3 加速度數(shù)據(jù)特征分析
        3.3.1 左變道數(shù)據(jù)分析
        3.3.2 右變道數(shù)據(jù)分析
        3.3.3 不同速度下的變道數(shù)據(jù)分析
        3.3.4 不同駕駛車輛的變道數(shù)據(jù)對比分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于駕駛員前臂加速度的變道駕駛行為檢測方法
    4.1 傅里葉變換
        4.1.1 時域
        4.1.2 頻域
        4.1.3 離散傅里葉變換
        4.1.4 快速傅里葉變換
    4.2 基于FFT算法的變道駕駛行為檢測
        4.2.1 不同速度下的滑動窗口值調(diào)整
        4.2.2 不同速度下的實際采樣周期
        4.2.3 FFT變換算法
        4.2.4 不同速度下能量值計算對應(yīng)的有效低頻段選取
        4.2.5 不同速度下能量閾值的調(diào)整
        4.2.6 抗誤檢分析
    4.3 駕駛行為檢測流程圖
    4.4 本章小結(jié)
第5章 駕駛行為檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    5.1 駕駛行為檢測系統(tǒng)總體概述
    5.2 系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)
        5.2.1 智能手表端模塊的設(shè)計及實現(xiàn)
        5.2.2 智能手機(jī)端模塊的設(shè)計及實現(xiàn)
    5.3 實驗測試
        5.3.1 實驗測試平臺
        5.3.2 實驗測試結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間參加的科研項目和成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于GPS及LBS的移動終端定位研究[J]. 査金超,王直杰.  電子測試. 2016(17)
[2]智能手機(jī)車輛異常駕駛行為檢測方法[J]. 周后飛,劉華平,石紅星.  智能系統(tǒng)學(xué)報. 2016(03)
[3]時間復(fù)雜度的幾種計算方法[J]. 劉懷愚,朱昌杰,李璟.  電腦知識與技術(shù). 2011(19)
[4]FFT中旋轉(zhuǎn)因子生成算法的研究[J]. 李新社,易亞星,李忠科.  航空計算技術(shù). 2000(03)

碩士論文
[1]汽車駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 王文浩.重慶大學(xué) 2016
[2]基于駕駛行為的疲勞駕駛檢測方法研究[D]. 金雪.北京工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于智能手機(jī)終端的駕駛行為風(fēng)格檢測[D]. 任靜文.電子科技大學(xué) 2014
[4]基于多特征信息融合的違規(guī)駕駛行為檢測方法研究[D]. 唐小淋.華南理工大學(xué) 2013



本文編號：3155477