隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,交通事故的發(fā)生率也在快速提高,嚴(yán)重危害居民安全和社會(huì)穩(wěn)定。目前,我國(guó)在事故分析及責(zé)任認(rèn)定上仍處于人工分析判斷階段,這種方式含有很大的人為因素。因此,交通事故發(fā)生后,如何對(duì)交通事故的責(zé)任進(jìn)行客觀、公正地判定,已經(jīng)成為具有重要社會(huì)意義的研究課題。本課題在總結(jié)現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了具有較完整功能的車輛軌跡復(fù)現(xiàn)手持終端系統(tǒng)。手持終端通過(guò)無(wú)線設(shè)備接收車載設(shè)備發(fā)送的車輛行駛數(shù)據(jù)信息,調(diào)用軌跡復(fù)現(xiàn)算法,計(jì)算出車輛在事故發(fā)生過(guò)程中的行駛軌跡坐標(biāo),并以圖形方式顯示在手持終端的LCD屏幕上。本課題最終實(shí)現(xiàn)的車輛軌跡復(fù)現(xiàn)手持終端是以高性能ARM9內(nèi)核處理器S3C2440芯片為核心,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速接收、存儲(chǔ)及處理;以嵌入式Linux為操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)運(yùn)行;基于MiniGUI開發(fā)了友好的圖形用戶界面,實(shí)現(xiàn)了觸摸屏輸入控制;同時(shí)還具有車輛行駛數(shù)據(jù)無(wú)線接收存儲(chǔ)、軌跡復(fù)現(xiàn)算法實(shí)現(xiàn)及軌跡圖形繪制、軌跡數(shù)據(jù)文件管理等功能。本手持終端可輔助相關(guān)人員進(jìn)行交通事故的處理,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)再現(xiàn)事故發(fā)生時(shí)車輛的行駛軌跡,快速判定事故的責(zé)任歸屬;同時(shí)通過(guò)保存在手持終端中的軌跡數(shù)據(jù)信息,為后續(xù)相關(guān)事故... 

【文章來(lái)源】：蘇州大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

嵌入式手持終端系統(tǒng)框圖

圖 2-2 車載設(shè)備硬件框架硬件框架如圖 2-2，主要由以下幾個(gè)模塊組成： 模塊：車載設(shè)備采用單片機(jī)(本系統(tǒng)采用宏晶公司的 STC1，通過(guò) CPU 對(duì)慣性器件進(jìn)行定時(shí)采樣，以此來(lái)獲取車輛行跡復(fù)現(xiàn)手持終端提供其復(fù)現(xiàn)軌跡時(shí)所需的軌跡數(shù)據(jù)信息。器件模塊：慣性器件模塊由加速度計(jì)和陀螺儀組合而成，軸的加速度和角速度。本系統(tǒng)的慣性器件采用ADI公司的塊與單片機(jī)之間采用 SPI 方式[12]通信。模塊：用來(lái)保存車載設(shè)備采集的車輛行駛數(shù)據(jù)，其掉電后用鐵電存儲(chǔ)芯片 FM25L16[14]實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)傳輸模塊：實(shí)現(xiàn)手持終端與車載設(shè)備之間數(shù)據(jù)的無(wú)線周期，本系統(tǒng)采用南京國(guó)春電氣有限公司提供的藍(lán)牙[15]實(shí)

CPU 通過(guò)串口連接，讀寫串口數(shù)據(jù)即可完成數(shù)據(jù)的傳輸。5、擴(kuò)展輔助模塊：包括電源模塊、時(shí)鐘模塊、編程模塊及復(fù)位模塊等。其中模塊為車載設(shè)備各模塊供電，采用 LM2576[16]芯片實(shí)現(xiàn)了 1.23V—37V 寬電壓輸 5V 電源輸出、采用 LM1117[17]芯片實(shí)現(xiàn) 5V 電壓輸入和 3.3V 電壓輸出。實(shí)時(shí)時(shí)塊用來(lái)記錄車輛發(fā)生事故后的停車時(shí)刻，采用 DS12C887[18]芯片。此部分的設(shè)計(jì)在參考已有車載設(shè)備設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和完善，完整的設(shè)備圖如圖 2-3，車載設(shè)備的電路原理圖見附錄一。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3145028