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基于嵌入式Linux的車輛軌跡復現(xiàn)手持終端的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-04-18 06:52
  隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,交通事故的發(fā)生率也在快速提高,嚴重危害居民安全和社會穩(wěn)定。目前,我國在事故分析及責任認定上仍處于人工分析判斷階段,這種方式含有很大的人為因素。因此,交通事故發(fā)生后,如何對交通事故的責任進行客觀、公正地判定,已經(jīng)成為具有重要社會意義的研究課題。本課題在總結現(xiàn)有研究成果的基礎上,設計實現(xiàn)了具有較完整功能的車輛軌跡復現(xiàn)手持終端系統(tǒng)。手持終端通過無線設備接收車載設備發(fā)送的車輛行駛數(shù)據(jù)信息,調(diào)用軌跡復現(xiàn)算法,計算出車輛在事故發(fā)生過程中的行駛軌跡坐標,并以圖形方式顯示在手持終端的LCD屏幕上。本課題最終實現(xiàn)的車輛軌跡復現(xiàn)手持終端是以高性能ARM9內(nèi)核處理器S3C2440芯片為核心,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速接收、存儲及處理;以嵌入式Linux為操作系統(tǒng),實現(xiàn)了多任務運行;基于MiniGUI開發(fā)了友好的圖形用戶界面,實現(xiàn)了觸摸屏輸入控制;同時還具有車輛行駛數(shù)據(jù)無線接收存儲、軌跡復現(xiàn)算法實現(xiàn)及軌跡圖形繪制、軌跡數(shù)據(jù)文件管理等功能。本手持終端可輔助相關人員進行交通事故的處理,通過現(xiàn)場再現(xiàn)事故發(fā)生時車輛的行駛軌跡,快速判定事故的責任歸屬;同時通過保存在手持終端中的軌跡數(shù)據(jù)信息,為后續(xù)相關事故... 

【文章來源】:蘇州大學江蘇省

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于嵌入式Linux的車輛軌跡復現(xiàn)手持終端的研究與實現(xiàn)


嵌入式手持終端系統(tǒng)框圖

框架圖,車載設備,硬件,框架


圖 2-2 車載設備硬件框架硬件框架如圖 2-2,主要由以下幾個模塊組成: 模塊:車載設備采用單片機(本系統(tǒng)采用宏晶公司的 STC1,通過 CPU 對慣性器件進行定時采樣,以此來獲取車輛行跡復現(xiàn)手持終端提供其復現(xiàn)軌跡時所需的軌跡數(shù)據(jù)信息。器件模塊:慣性器件模塊由加速度計和陀螺儀組合而成,軸的加速度和角速度。本系統(tǒng)的慣性器件采用ADI公司的塊與單片機之間采用 SPI 方式[12]通信。模塊:用來保存車載設備采集的車輛行駛數(shù)據(jù),其掉電后用鐵電存儲芯片 FM25L16[14]實現(xiàn)。數(shù)據(jù)傳輸模塊:實現(xiàn)手持終端與車載設備之間數(shù)據(jù)的無線周期,本系統(tǒng)采用南京國春電氣有限公司提供的藍牙[15]實

電路原理圖,系統(tǒng)硬件,實物,軌跡


CPU 通過串口連接,讀寫串口數(shù)據(jù)即可完成數(shù)據(jù)的傳輸。5、擴展輔助模塊:包括電源模塊、時鐘模塊、編程模塊及復位模塊等。其中模塊為車載設備各模塊供電,采用 LM2576[16]芯片實現(xiàn)了 1.23V—37V 寬電壓輸 5V 電源輸出、采用 LM1117[17]芯片實現(xiàn) 5V 電壓輸入和 3.3V 電壓輸出。實時時塊用來記錄車輛發(fā)生事故后的停車時刻,采用 DS12C887[18]芯片。此部分的設計在參考已有車載設備設計的基礎上進行改進和完善,完整的設備圖如圖 2-3,車載設備的電路原理圖見附錄一。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于Linux的觸摸屏驅動程序的設計與實現(xiàn)[J]. 劉亞尼.  儀表技術. 2009(10)
[2]手持終端在自動識別技術中的應用[J]. 奕鳴.  現(xiàn)代制造. 2002(15)

博士論文
[1]道路交通事故處理的若干關鍵技術研究[D]. 唐陽山.吉林大學 2006
[2]道路交通事故再現(xiàn)理論模型及方法研究[D]. 丁同強.吉林大學 2005

碩士論文
[1]便攜式事故車輛軌跡復現(xiàn)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 黃婷.蘇州大學 2010
[2]事故車輛軌跡復現(xiàn)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 仝靜.蘇州大學 2009
[3]車輛碰撞事故仿真與再現(xiàn)研究[D]. 包守忠.西南交通大學 2009
[4]事故車輛軌跡復現(xiàn)系統(tǒng)的研究[D]. 孟維國.蘇州大學 2007
[5]嵌入式uClinux系統(tǒng)應用研究[D]. 錢慶明.長春理工大學 2006
[6]嵌入式Linux文件系統(tǒng)的設計和實踐[D]. 吳嫻.蘇州大學 2003



本文編號:3145028

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