針對工業(yè)生產(chǎn)中某些精密零件需要機器視覺檢測來檢驗合格性的要求,介紹了一種基于STM8S單片機的機器視覺檢測平臺的設計方案,闡述了對伺服電機的控制原理與控制方案,實現(xiàn)了梯形加減速的效果,可準確到達指定位置,并對檢測平臺進行了整體設計,包括對攝像頭、電源、控制器等的設計。該平臺可實現(xiàn)對精密零件的缺陷檢測、形狀識別、位置標定等功能,結構緊湊、性能穩(wěn)定且電路簡單。 

【文章來源】：科技與創(chuàng)新. 2020,(22)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

整體裝置示意圖

該機器視覺檢測平臺主要由PC端、相機、光源、試驗臺、單片機最小系統(tǒng)、伺服電機控制器、伺服電機、傳感器檢測模塊、電源模塊等組成。被測物放置在載物臺上，通過PC端發(fā)送相關脈沖指令到伺服電機控制器，控制伺服電機運動到最佳觀測位置后，通過PC端操作，獲取多組高質量零件圖像，從而對零件質量進行分析。硬件系統(tǒng)控制如圖2所示。3.1 核心控制器

為了保證得到清晰高質量的零件圖像，該實驗平臺對運動控制系統(tǒng)進行了詳細認真的設計，在保證運動精度的同時，發(fā)揮運動控制系統(tǒng)的最佳性能，實現(xiàn)各個硬件模塊的信息傳遞，同時設計了簡單易使用的運動指令，實現(xiàn)簡單的梯形加減速控制。基本控制流程如圖5所示。4.1 脈沖發(fā)生器


本文編號：3142323