針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中某些精密零件需要機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)來(lái)檢驗(yàn)合格性的要求,介紹了一種基于STM8S單片機(jī)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,闡述了對(duì)伺服電機(jī)的控制原理與控制方案,實(shí)現(xiàn)了梯形加減速的效果,可準(zhǔn)確到達(dá)指定位置,并對(duì)檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì),包括對(duì)攝像頭、電源、控制器等的設(shè)計(jì)。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)精密零件的缺陷檢測(cè)、形狀識(shí)別、位置標(biāo)定等功能,結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定且電路簡(jiǎn)單。 

【文章來(lái)源】：科技與創(chuàng)新. 2020,(22)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

整體裝置示意圖

該機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)主要由PC端、相機(jī)、光源、試驗(yàn)臺(tái)、單片機(jī)最小系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)、傳感器檢測(cè)模塊、電源模塊等組成。被測(cè)物放置在載物臺(tái)上，通過(guò)PC端發(fā)送相關(guān)脈沖指令到伺服電機(jī)控制器，控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到最佳觀測(cè)位置后，通過(guò)PC端操作，獲取多組高質(zhì)量零件圖像，從而對(duì)零件質(zhì)量進(jìn)行分析。硬件系統(tǒng)控制如圖2所示。3.1 核心控制器

為了保證得到清晰高質(zhì)量的零件圖像，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)認(rèn)真的設(shè)計(jì)，在保證運(yùn)動(dòng)精度的同時(shí)，發(fā)揮運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的最佳性能，實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件模塊的信息傳遞，同時(shí)設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單易使用的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的梯形加減速控制�；究刂屏鞒倘鐖D5所示。4.1 脈沖發(fā)生器


本文編號(hào)：3142323