嵌入式系統(tǒng)作為IT產(chǎn)業(yè)新崛起的一個(gè)嶄新分支,正在全球范圍內(nèi)迅猛發(fā)展。為了緩解面向應(yīng)用嵌入式產(chǎn)品與市場(chǎng)需求的矛盾,近年來(lái),國(guó)內(nèi)外在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及產(chǎn)品的構(gòu)成等方面作了多方的嘗試。業(yè)界正尋求一種能夠有效的支持嵌入式系統(tǒng)資源復(fù)用的解決方案。因此,如何科學(xué)合理地構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),使得該開(kāi)發(fā)平臺(tái)能夠廣泛適用于面向不同應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā),從而最大程度地縮短嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期和提高嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)效率,是嵌入式學(xué)科發(fā)展中需要解決的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。論文在對(duì)主流的體系結(jié)構(gòu)與操作系統(tǒng)充分理解的基礎(chǔ)上,分析了當(dāng)前主流操作系統(tǒng)移植方案的不足,給出了嵌入式應(yīng)用對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的可移植性需求,總結(jié)歸納了設(shè)計(jì)可移植嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)該遵循層次化、模塊化和對(duì)象化的原則。其次,研究了硬件抽象層HAL的功能模型和分層結(jié)構(gòu),以及與嵌入式操作系統(tǒng)相關(guān)的硬件抽象層——BSP原理,包括VxWorks、Linux的BSP技術(shù);其次,詳細(xì)探討了HAL的關(guān)鍵技術(shù),主要包括處理器內(nèi)核管理、中斷異常管理、Cache控制、MMU控制、I/O訪問(wèn)控制等技術(shù)。同時(shí)探索出一種將硬件抽象層技術(shù)應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的解決方案,并研究出了一... 

【文章來(lái)源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

嵌入式系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

而是面向由這個(gè)中間層次所代表的、邏輯上的硬件環(huán)境。因此，把這個(gè)中間層次叫做硬件抽象層 HAL(HardwareAbstractionLayer)。在目前的嵌入式領(lǐng)域中通常也把HAL叫做板級(jí)支持包 BSp(BoardSuPPortpakage)。圖2一2顯示了引入HAL以后的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。BSP的引入大大推動(dòng)了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的通用化，從而為嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了可能[22】。應(yīng)用程序與操作系統(tǒng)的接口操作系統(tǒng)與HAL的接口HAL與硬件的接口圖2一2引入HAL以后的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.2傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式2.2.1傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程在傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通常采用以下兩種設(shè)計(jì)方法[24]。(l)瀑布模式開(kāi)發(fā)過(guò)程嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是在目標(biāo)機(jī)上進(jìn)行編程和交叉編譯的，所以傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)將大部分精力都放在軟件上，通常認(rèn)為只要軟件開(kāi)發(fā)質(zhì)量能很好的保證就可以滿足整個(gè)系統(tǒng)的功能和性能需求。所以，在系統(tǒng)的軟件部分需求和硬件需求劃分完成以后，首先進(jìn)行硬件子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，再進(jìn)行軟件子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，因此整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程基本上是一個(gè)從硬件到軟件的流水線式串行過(guò)程。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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