針對發(fā)生火災(zāi)或煤氣泄漏時因火勢兇猛或有毒氣體濃度過高導(dǎo)致救援人員不能及時進入現(xiàn)場的問題,設(shè)計一種基于Arduino單片機的偵查小車。小車能夠不受惡劣環(huán)境影響,通過自動循跡或遠程遙控的方法迅速進入現(xiàn)場,利用煙霧傳感器測量現(xiàn)場煙霧濃度,通過WiFi模塊將內(nèi)部情況傳回控制端,為救援人員快速制定救援方案提供準(zhǔn)確信息,在保障救援人員安全的同時提高救援效率。 

【文章來源】：電腦知識與技術(shù). 2020,16(11)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

小車系統(tǒng)整體框圖

避障模塊和循跡模塊采用紅外傳感器，原理圖如圖2所示，圖中A為紅外管，B為光敏三極管。該模塊有三個引腳，VCC接+5V電源，GND接電源負極，OUT為信號輸出端。在小車的前端安裝兩個朝向前方的紅外傳感器作為避障模塊，避障模塊的工作原理是：前方有障礙時，紅外管發(fā)出的紅外線被障礙反射[5]，反射回的紅外線使光敏三極管導(dǎo)通，a點輸出電壓為低電平；當(dāng)前方?jīng)]有障礙時紅外線不會反射，此時光敏三極管截止，a點輸出電壓為高電平，由此可以根據(jù)輸出電平判斷前方是否有障礙。圖3 小車循跡軌道

圖2 紅外傳感器原理圖在小車的前端安裝兩個朝向地面的紅外傳感器作為循跡模塊，小車循跡的功能是在如圖3所示的黑色軌道上實現(xiàn)的。尋跡模塊的工作原理是：當(dāng)小車在軌道上行駛時，紅外管發(fā)出的光被白色地面反射使光敏三極管導(dǎo)通，a點輸出電壓為低電平；當(dāng)小車偏離軌道時，左側(cè)或右側(cè)的紅外管發(fā)出的紅外線被黑色軌跡吸收，導(dǎo)致光敏三極管截止，a點輸出電壓為高電平。單片機實時檢測兩個傳感器的輸出電壓，并根據(jù)輸出電壓調(diào)整小車運動方向。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于單片機的智能火災(zāi)報警器設(shè)計[J]. 張薔,張朝龍,李楠,江善和,李彥梅.  電腦知識與技術(shù). 2019(12)
[4]基于Arduino的智能樓宇無線多傳感器監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J]. 向紅標(biāo),巴簡程,楊璐,黃戰(zhàn)華,劉會平.  中國測試. 2019(03)
[5]基于Arduino的智能小車測距系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 李云強.  南陽理工學(xué)院學(xué)報. 2018(04)
[6]基于單片機溫度和煙霧檢測報警系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 蔣松云.  電子制作. 2017(11)



本文編號：3123910