針對(duì)發(fā)生火災(zāi)或煤氣泄漏時(shí)因火勢(shì)兇猛或有毒氣體濃度過高導(dǎo)致救援人員不能及時(shí)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)的問題,設(shè)計(jì)一種基于Arduino單片機(jī)的偵查小車。小車能夠不受惡劣環(huán)境影響,通過自動(dòng)循跡或遠(yuǎn)程遙控的方法迅速進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng),利用煙霧傳感器測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)煙霧濃度,通過WiFi模塊將內(nèi)部情況傳回控制端,為救援人員快速制定救援方案提供準(zhǔn)確信息,在保障救援人員安全的同時(shí)提高救援效率。 

【文章來源】：電腦知識(shí)與技術(shù). 2020,16(11)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

小車系統(tǒng)整體框圖

避障模塊和循跡模塊采用紅外傳感器，原理圖如圖2所示，圖中A為紅外管，B為光敏三極管。該模塊有三個(gè)引腳，VCC接+5V電源，GND接電源負(fù)極，OUT為信號(hào)輸出端。在小車的前端安裝兩個(gè)朝向前方的紅外傳感器作為避障模塊，避障模塊的工作原理是：前方有障礙時(shí)，紅外管發(fā)出的紅外線被障礙反射[5]，反射回的紅外線使光敏三極管導(dǎo)通，a點(diǎn)輸出電壓為低電平；當(dāng)前方?jīng)]有障礙時(shí)紅外線不會(huì)反射，此時(shí)光敏三極管截止，a點(diǎn)輸出電壓為高電平，由此可以根據(jù)輸出電平判斷前方是否有障礙。圖3 小車循跡軌道

圖2 紅外傳感器原理圖在小車的前端安裝兩個(gè)朝向地面的紅外傳感器作為循跡模塊，小車循跡的功能是在如圖3所示的黑色軌道上實(shí)現(xiàn)的。尋跡模塊的工作原理是：當(dāng)小車在軌道上行駛時(shí)，紅外管發(fā)出的光被白色地面反射使光敏三極管導(dǎo)通，a點(diǎn)輸出電壓為低電平；當(dāng)小車偏離軌道時(shí)，左側(cè)或右側(cè)的紅外管發(fā)出的紅外線被黑色軌跡吸收，導(dǎo)致光敏三極管截止，a點(diǎn)輸出電壓為高電平。單片機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)兩個(gè)傳感器的輸出電壓，并根據(jù)輸出電壓調(diào)整小車運(yùn)動(dòng)方向。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3123910