發(fā)布時(shí)間：2021-04-02 06:20

　　以中小面積水庫(kù)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)為背景,基于STM32研究制作了以小型無(wú)人船為載體的,主要由船形載體、控制核心板、定位導(dǎo)航通訊模塊、水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器及輸入輸出部件等組成水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和機(jī)器人。對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械、電源、電路板等進(jìn)行了設(shè)計(jì),對(duì)程序和控制算法等進(jìn)行了研究,對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及機(jī)器人正常運(yùn)行,整體效果較好,為本產(chǎn)品升級(jí)和相關(guān)產(chǎn)品制作提供了依據(jù)。 

【文章來(lái)源】：洛陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,30(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)整體框圖

PCB整體板圖

驅(qū)動(dòng)整體板圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3114762