以中小面積水庫的水質(zhì)監(jiān)測為背景,基于STM32研究制作了以小型無人船為載體的,主要由船形載體、控制核心板、定位導航通訊模塊、水質(zhì)監(jiān)測傳感器及輸入輸出部件等組成水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)和機器人。對系統(tǒng)的機械、電源、電路板等進行了設計,對程序和控制算法等進行了研究,對樣機進行了調(diào)試。實驗結(jié)果表明:水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)及機器人正常運行,整體效果較好,為本產(chǎn)品升級和相關產(chǎn)品制作提供了依據(jù)。 

【文章來源】：洛陽理工學院學報(自然科學版). 2020,30(03)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)整體框圖

PCB整體板圖

驅(qū)動整體板圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3114762