設(shè)計了一種利用手機APP控制的實時監(jiān)控車載數(shù)據(jù)平臺。該平臺自帶攝像頭,定位及聯(lián)網(wǎng)功能,可自主移動,實時監(jiān)控周圍環(huán)境并智能識別。嵌入式芯片STM32F407ZVT6為主機,負責(zé)平臺的核心數(shù)據(jù)處理。STM32F103為從機,控制電機操作麥克納姆輪實現(xiàn)全方位移動。STC15單片機為從機獲取平臺定位及姿態(tài)信息。主機通過WIFI接入云端,上傳數(shù)據(jù)。手機APP連接云端,實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能。整機調(diào)試和運行表明,該平臺勝任多樣化的工作環(huán)境,在工礦企業(yè)、智能停車場、快遞運輸?shù)刃袠I(yè)有廣泛的用途。 

【文章來源】：電子測試. 2020,(21)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)采集電路

通過對平臺的測試和實際運行,麥克納姆輪在手機APP的操控下實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向,運行穩(wěn)定,并實時回傳平臺參數(shù)和位置信息。攝像頭采集的視頻圖像信息也實時傳遞到手機APP,各類標志物識別準確,實現(xiàn)了對周圍環(huán)境的監(jiān)控。平臺各項功能的實現(xiàn),驗證了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計的可行性。stm32嵌入式系統(tǒng)的引入及模塊化的設(shè)計思想,使其穩(wěn)定性好,易于擴展,增強了平臺的智能化水平,在工礦企業(yè)、智能停車場、快遞運輸?shù)刃袠I(yè)有廣泛的用途。圖5 任務(wù)創(chuàng)建流程

WIFI任務(wù)流程

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3105229