發(fā)布時(shí)間：2021-03-27 16:14

　　鑒于交流伺服電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)繁瑣、可操作性差、控制線路復(fù)雜、可靠性不高、實(shí)時(shí)性差等,提出了一種基于CANopen協(xié)議的CAN總線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)�？刂圃O(shè)計(jì)方法。CAN總線接口技術(shù)用于構(gòu)建硬件平臺(tái),CANopen協(xié)議棧程序和電機(jī)控制程序在CCS軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn),并利用PC上位機(jī)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用CAN總線與PC上位機(jī)通信,控制簡(jiǎn)便,實(shí)時(shí)效果好,數(shù)據(jù)傳輸速度快。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化. 2020,39(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【圖文】：

電機(jī)轉(zhuǎn)子位置變化曲線

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，設(shè)計(jì)重點(diǎn)是在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)CANopen應(yīng)用層協(xié)議，利用已有豐富硬件平臺(tái)資源，將CANopen協(xié)議從節(jié)點(diǎn)功能用軟件嵌入在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，CANopen協(xié)議通訊框架結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2 CANopen協(xié)議通訊框架結(jié)構(gòu)

CANopen協(xié)議通訊框架結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于CANopen協(xié)議的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 胥布工,程俊,匡付華.  控制工程. 2010(03)

碩士論文
[1]基于CANopen協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站研究[D]. 馬成才.南京航空航天大學(xué) 2012
[2]CANopen通訊協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張厚林.華中科技大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3103804