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基于單片機的上肢康復訓練儀交互力采集系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2021-03-05 11:49
  現(xiàn)如今,越來越多的上肢受傷患者在康復過程中使用康復訓練儀進行肢體功能恢復。文章針對一種上肢康復訓練儀設計其交互力采集系統(tǒng),以Arduino單片機、薄膜力傳感器為核心部件,通過多個分布式力傳感器完成實時交互力的采集,利用電壓轉換模塊將采集到的力信號轉換成電壓信號,輸入給單片機。編制了數(shù)據(jù)采集軟件對信號進行接收、計算、校核,最終通過液晶顯示模塊將力數(shù)值輸出顯示。 

【文章來源】:無線互聯(lián)科技. 2020,17(16)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于單片機的上肢康復訓練儀交互力采集系統(tǒng)設計


上肢康復訓練儀結構示意

基于單片機的上肢康復訓練儀交互力采集系統(tǒng)設計


力傳遞關系

框架圖,框架,模塊,信息


文章設計的上肢康復訓練儀力采集系統(tǒng)由力采集模塊、信號采集處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊3個部分組成,如圖4所示。其中力采集模塊由薄膜力敏力傳感器與電壓轉換模塊組成。當康復者進行康復訓練時,施加在力傳感器薄膜區(qū)域的力會發(fā)生改變,導致力傳感器中電阻值的變化,進而獲取力信息,并將其發(fā)送給電壓轉換模塊進行轉換。信號采集處理模塊的核心是Arduino單片機,單片機與電壓轉換模塊與液晶顯示模塊相連,用于接收經電壓轉換模塊轉換后的力信息,并將力信息進行計算、校核,最后,將處理后的信息發(fā)送給數(shù)據(jù)顯示模塊,以顯示由單片機發(fā)送過來的實時交互力信息。2.2 系統(tǒng)硬件選型

【參考文獻】:
期刊論文
[1]上下肢康復機器人的結構與控制系統(tǒng)設計[J]. 穆載樂,方娟,陳隆飛,張秋菊.  工程設計學報. 2019(06)
[2]基于單片機的多通道足底壓力采集系統(tǒng)設計[J]. 王夢,葛斌,徐明哲,石仝雨.  電子科技. 2017(09)
[3]一種上肢康復訓練機器人及控制方法[J]. 吳常鋮,宋愛國,李會軍,徐寶國,徐曉明.  儀器儀表學報. 2014(05)
[4]便攜式二自由度腕關節(jié)康復機器人設計[J]. 黃明,黃心漢,溫月,涂細凱.  華中科技大學學報(自然科學版). 2013(S1)
[5]上肢康復訓練機器人的研究進展及前景[J]. 李會軍,宋愛國.  機器人技術與應用. 2006(04)

碩士論文
[1]腦卒中偏癱上肢康復外骨骼機器人的基礎理論研究[D]. 梁康貴.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]5自由度上肢康復機器人質心法建模與神經網絡控制[D]. 徐雷.東北大學 2013



本文編號:3065146

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