本文設(shè)計了一種基于單片機控制系統(tǒng)用于完成對步進電機的全自動控制的控制電路板。本電路控制板具有的構(gòu)成靈活、擴展方便、抗干擾能力強、可靠性高、編程調(diào)試簡單、可適應(yīng)各種惡劣運行環(huán)境等優(yōu)點。 

【文章來源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

電路原理框圖

單片機原理圖

圖2：單片機原理圖針對本文設(shè)計的單片機系統(tǒng)，因為單片機的輸出能力較弱，不能直接驅(qū)動步進電機，所以采用驅(qū)動芯片來進行對步進電機的驅(qū)動，步進電機驅(qū)動部分是采用的市場上常見的專用步進電機驅(qū)動，tb6600控制芯片，該芯片是專門用于驅(qū)動最大4A的步進電機驅(qū)動，單片機控制部分可以通過三個信號來控制步進電機的啟動和調(diào)速機制。分別是使能一路，負(fù)責(zé)步進電機的啟動與關(guān)閉。一路是方向控制，通過高低電平的方式來控制步進電機的順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)。最后一路是脈沖控制，可以通過發(fā)送一千赫茲的脈沖來控制步進電機的旋轉(zhuǎn)速度與角度。因為該套工控控制系統(tǒng)，需要控制4路電機，所以設(shè)計為三路為控制42步進電機的驅(qū)動時序，1路是驅(qū)動57步進電機的控制時序。所以，單片機只需要通過三根信號線控制一路步進電機的速度與角度，共使用了12個信號線就可以控制不同的4路步進電機。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]STM32F103的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計[J]. 于春雪.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2011(09)
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本文編號：3056332