目標(biāo)運(yùn)動模擬器是地面測試和評價(jià)制導(dǎo)系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一,具有典型的時(shí)變和不確定性,其品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真試驗(yàn)設(shè)備的可靠性和結(jié)果的可信性,因此,對目標(biāo)運(yùn)動模擬器控制方法的研究具有重要的經(jīng)濟(jì)和軍事意義。本文以WH26B目標(biāo)運(yùn)動模擬器為背景,研究了模型參考自適應(yīng)控制在目標(biāo)運(yùn)動模擬器中的應(yīng)用。文中首先介紹分析了目標(biāo)運(yùn)動模擬器的一般原理及控制方法,建立數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)闡述了模型參考自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)方法,并將其應(yīng)用于WH26B目標(biāo)運(yùn)動模擬器,仿真表明該方法可以較好的拓寬系統(tǒng)的頻帶;其次,考慮到工程中通常采用的是離散和連續(xù)相結(jié)合的混合自適應(yīng)控制系統(tǒng),作者進(jìn)一步對混合自適應(yīng)控制在目標(biāo)運(yùn)動模擬器中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,實(shí)驗(yàn)表明應(yīng)用了混合自適應(yīng)控制的目標(biāo)運(yùn)動模擬器能夠顯著地提高系統(tǒng)的性能;最后,針對目標(biāo)運(yùn)動模擬器中的未建模不確定性問題,設(shè)計(jì)了具有未建模動態(tài)的混合自適應(yīng)控制系統(tǒng)并應(yīng)用于WH26B目標(biāo)運(yùn)動模擬器中,仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的控制器的可行性和有效性。 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

WH26B型目標(biāo)運(yùn)動模擬器構(gòu)形圖

的位置閉環(huán)控制采用典型的三環(huán)控制環(huán)和位置環(huán)。全部控制規(guī)律的物理實(shí)控制系統(tǒng)具有較好的電磁兼容性和抗，即由模擬控制實(shí)現(xiàn)速度環(huán)控制，由置反饋元件采用了 18000 線／轉(zhuǎn)的光滿足 0.05 度的定位控制要求。動模擬器系統(tǒng)的軟件部分主要包括控計(jì)，由實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和運(yùn)行在操作系以各種方式運(yùn)轉(zhuǎn)的圖形操作界面和系）、以及一些傳感器和保護(hù)應(yīng)急電路的所示。

3. 4 WH26B 目標(biāo)運(yùn)動模擬器臺體三維結(jié)構(gòu)外型以看到方位軸和俯仰軸之間不但存在鉸聯(lián)、不規(guī)則，這樣在求轉(zhuǎn)動慣量時(shí)，不但要考分的不規(guī)則情況。工程中通�？梢詫�(fù)雜圖 3.5。圖 3. 5 WH26B 目標(biāo)運(yùn)動模擬器臺體簡化圖擬器中，分別有兩軸電機(jī)帶動俯仰、方位架和負(fù)載、L 形外框架、外框架配重、內(nèi)框

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3032351