發(fā)布時(shí)間：2021-01-24 17:10

　　目前傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分類存儲(chǔ)系統(tǒng)多數(shù)基于遺傳算法,這類系統(tǒng)存在系統(tǒng)吞吐量較差、效率低的問題。為此,設(shè)計(jì)一種基于模式識(shí)別的機(jī)器人運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)分類系統(tǒng)。首先設(shè)計(jì)系統(tǒng)整體框架,包括數(shù)據(jù)采集、處理以及存儲(chǔ)模塊;其次在硬件設(shè)計(jì)上,選擇XC2VP30芯片作為FPGA核心芯片,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集模塊接口電路,利用合適的FLASH芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì);最后根據(jù)模式識(shí)別方法,建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)樣本集,確定特征向量,計(jì)算隸屬度函數(shù)完成數(shù)據(jù)分類,再利用FPGA將已分類數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至FLASH模塊中完成軟件設(shè)計(jì)。測(cè)試結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分類存儲(chǔ)系統(tǒng)相比,基于模式識(shí)別的機(jī)器人運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的系統(tǒng)吞吐量提高了15.9%,效率得到了提高。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框架模塊設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊主要通過FPRG芯片內(nèi)部的SRAM對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，再使用D/A轉(zhuǎn)換器，將收集到數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，通過濾波放大后，由FPGA接收、處理和存儲(chǔ)[4]。其中，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片選擇DAC0832；單電源供電一般為5～15 V；功耗為75 mW，無需外部電路的補(bǔ)償，只需連接不同輸出引腳就可得到不同電壓輸出范圍[5]。DAC0832與FPGA的接口電路如圖2所示。2）數(shù)據(jù)處理模塊

該模塊使用4 GB KLMAG8DEDD型號(hào)的FLASH芯片[7]，該芯片可用來保存運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)，還可用來保存程序代碼。KLMAG8DEDD地址和命令在I/O單元上傳遞。當(dāng)數(shù)據(jù)采集完成后，數(shù)據(jù)處理模塊中的邏輯單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，對(duì)FLASH存儲(chǔ)芯片內(nèi)部進(jìn)行擦除，進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入操作，使機(jī)器人運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)從緩存中讀取后完整準(zhǔn)確地寫入到FLASH中。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的功能框圖如圖3所示。1.3 基于模式識(shí)別的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
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