石油產(chǎn)品的計量精度依賴于空高和石油產(chǎn)品罐的深度的精確測量,傳統(tǒng)量油尺測量空高需要使用試油膏標(biāo)識液面位置,而試油膏的化學(xué)性質(zhì)會影響到空高測量精度;測量石油產(chǎn)品罐深度時需要將量油尺尺鉈墜到罐底,這種測量方式會因為尺鉈是否觸底難以判斷性和罐底可能存在雜物而很難精準(zhǔn)。隨著測量精度需求的增加,一款能實現(xiàn)高精度測量的設(shè)備越來越重要。本文針對傳統(tǒng)測量設(shè)備的不足設(shè)計一款用于計量大型石油產(chǎn)品罐的便攜式電子計量裝置。該設(shè)備使用攝像頭和超聲傳感器獲取罐內(nèi)環(huán)境的圖像和測量探頭的位置信息幫助測量員判斷液面位置和確定測深位置,以此提高測量精度。本文從設(shè)備使用需求的角度設(shè)計了設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)及外形,超聲測距功能,圖像功能。設(shè)計工作主要涉及了設(shè)備外形結(jié)構(gòu)的3D建模,超聲前端電路的設(shè)計,STM32編程,FIR帶通濾波器設(shè)計,圖像輪廓處理,設(shè)備測量提醒功能設(shè)計等內(nèi)容。設(shè)備的3D模型使用3D繪圖軟件SOLIDWORKS設(shè)計并依據(jù)模型制作設(shè)備;設(shè)備超聲前端電路由超聲激勵電路,收發(fā)一體限幅電路和超聲回波信號處理電路組成;使用MATLAB中FDAtool工具設(shè)計FIR帶通濾波器;使用OPENCV計算機視覺庫完成圖像輪廓識別。本文最... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

量油尺結(jié)構(gòu)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文對于罐內(nèi)液體石油產(chǎn)品的計量，現(xiàn)有測實法和測實法這兩種方法測量油位法為直接測量實際油面的高度的測量方法，該方法主要應(yīng)用于輕質(zhì)油品測量員在投尺前需要了解測量的石油產(chǎn)品罐參照高度(H)和估計好油面的再下尺。測量過程為測量員一手握住尺柄，另一手握住尺帶，將尺帶放入或帽口加封處，讓尺鉈重力引尺下落。在尺鉈觸及油面后，減緩尺鉈的下待尺帶落到油面估計高度時，將估計高度的尺帶擦凈，必要時涂上試油膏距離罐底約 10～20cm 時，停穩(wěn)后再測量。用手握住手柄及尺帶，手與尺下落，尺鉈觸及罐底后提尺。計量輕質(zhì)油品時需要在尺鉈觸及罐底的瞬間重質(zhì)油品時需要待尺帶周圍凹進(jìn)的油面呈水平后 (一般不少于 5 s) 再提提離罐底后，再利用尺架上的搖柄，將尺帶迅速繞在尺盤上。測空法：測量油面至主計量口上部基準(zhǔn)點之間的空間高度(H1－H2)。主要油品的測量。測量過程與測實法基本一致，：當(dāng)尺帶進(jìn)入油面后，停止下捏住尺帶某一刻度。對準(zhǔn)主計量口的上部基準(zhǔn)點，5s 后讀數(shù)，即 H1。提浸沒部分的高度，即 H2。油面高度由參照高度減去油面至主計量口上部間的空間高度得到。油面高度見圖 1-2。

并介紹總體的設(shè)計思想。技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品罐的測量多是通過量油尺進(jìn)行手動測量其類似。使用量油尺測深的測量過程中一手入下尺槽內(nèi)或帽口加封處，讓尺鉈重力引尺下手柄使尺鉈觸底。尺鉈觸底后，量油尺尺帶示測量需要在量油尺尺帶大概位置涂抹試油膏同。尺的石油產(chǎn)品罐及石油產(chǎn)品的計量方法存在深度使得測量員對量油尺的尺鉈觸底的判斷底部測深基準(zhǔn)點是否存在異物；輕質(zhì)油的易劑對液面標(biāo)定的準(zhǔn)確性。這些弊端讓這種測的測量技術(shù)，石油產(chǎn)品罐底部的環(huán)境以及石要求。石油產(chǎn)品罐如圖 2-1 所示

【參考文獻(xiàn)】：
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