本文對嵌入式處理器其在電機控制中的應用于改良進行了論述,以及控制功能的實現(xiàn),總結(jié)了塊式宏處理器在電機控制中的應用經(jīng)驗,以供參考。 

【文章來源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

電機控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圈

任務調(diào)度流程圖

驅(qū)動電路通常包括控制器，變頻器，電機三大部分。本設(shè)計使用比較廣泛的直流電機，主要有永磁直流電機，伺服電機，步進電機三種。電機控制簡單，DC性能良好，DC電源也可簡單實現(xiàn)。本論文采用專用數(shù)字驅(qū)動芯片，實現(xiàn)了電機的直流驅(qū)動。下面介紹一種由LMM8200數(shù)字集成芯片實現(xiàn)的驅(qū)動控制電路。LMDA8200是一種特殊的H橋接模塊，它由美國半導體公司銷售的直流電機驅(qū)動，它的CMOS控制電路與DMS電源設(shè)備集成在同一芯片上。晶片瞬時驅(qū)動電流可達6A，正常運行電流可達3A，驅(qū)動能力強，無“斷電”電流。此外，芯片上還設(shè)有過電流保護測量電路，通過測量LMul8200的8個輸出端的電壓值，比較其過電流保護功能與給定電壓值，實現(xiàn)對輸出的保護。執(zhí)行電路的過流保護功能。此外，LMUL8200的5個腳是PWM波輸入端，通過改變PWM的占空比可以調(diào)節(jié)電機的旋轉(zhuǎn)速度，如果改變3個腳的高低電平，就可以控制電機的正反轉(zhuǎn)。傳動功率大，穩(wěn)定性好，使用方便，安全可靠。直流驅(qū)動控制電路所使用的數(shù)字集成控制芯片，比采用采用原來的芯片要簡單得多，極大地減少了單片機控制主板的面積，而采用電機控制板的麥克風可實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。舉例來說，速度控制，它是電動機的主要控制功能，當數(shù)位驅(qū)動集成芯片LMult8200接收到主體的請求命令時，需要通過內(nèi)部的智能系統(tǒng)來判斷是否需要工作，通過主體芯片將指令信息傳遞給電動機控制，表明是否需要加速或減速。芯片LMDAl8200在接收芯片中的倍頻指令時，即加速指令后產(chǎn)生倍頻輸出指令，接收減速指令后輸出倍頻指令，根據(jù)頻率的變化對直流電機進行控制，以達到快速控制的目的。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2978224