針對51單片機基本定義和主要構(gòu)成展開分析,通過研究總體方案設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制器硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計以及路徑規(guī)劃算法設(shè)計等內(nèi)容,提高智能快遞機器人控制系統(tǒng)運行水平,為行業(yè)經(jīng)濟發(fā)展提供可靠的技術(shù)支持。 

【文章來源】：通信電源技術(shù). 2020年08期

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

快遞機器人示意圖

設(shè)計的智能快遞機器人利用輪式結(jié)構(gòu)完成唯一操作，驅(qū)動電流為直流電，因此驅(qū)動電機應(yīng)優(yōu)選性能較強的直流電機。在電機控制電路設(shè)計過程中，選擇51單片機作為核心結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)電機系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，具體的電機控制如圖3所示。在電路運行過程中，會將其和TTL邏輯電平關(guān)聯(lián)在一起，同時梳理控制邏輯，從而滿足系統(tǒng)正常的工作所需。2.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

如圖4所示，在系統(tǒng)主程序設(shè)計過程中，可以參照該流程完成常規(guī)性工作內(nèi)容。其中，做好系統(tǒng)初始化工作屬于重要的應(yīng)用內(nèi)容。具體設(shè)計中，需要注意以下應(yīng)用內(nèi)容。第一，IO初始化，考慮到原系統(tǒng)內(nèi)存在部分未被引入的IO引腳，在系統(tǒng)初始化處理過程中需要對其進行全部配置，以減少未引入IO引腳的干擾性，提高系統(tǒng)工作過程的穩(wěn)定性。第二，系統(tǒng)中斷初始化，主要作用是保護系統(tǒng)運行，若出現(xiàn)一些系統(tǒng)故障，會及時中斷程序運行，并且向主控制系統(tǒng)做出預(yù)警，起到降低系統(tǒng)損失的作用。2.5.3 電機控制程序

【參考文獻】：
期刊論文
[1]快遞入庫智能分揀機器人系統(tǒng)[J]. 李歡.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020(05)
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[3]面向社區(qū)的智能無人快遞小車(機器人)創(chuàng)新設(shè)計研究[J]. 胡凱程,林立,譚青青.  信息系統(tǒng)工程. 2018(09)



本文編號：2943402