為了使基于機(jī)器視覺的掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)小型化,提高可靠性,開發(fā)設(shè)計(jì)了基于ARM Cortex-A8處理器、TVP5146模擬攝像頭模塊、WG7310-0A通信模塊的掘進(jìn)機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)嵌入式平臺(tái)。闡述了嵌入式平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)、外擴(kuò)芯片、接口的選擇和設(shè)計(jì)過程,給出了系統(tǒng)軟件和調(diào)試軟件的設(shè)計(jì)流程,最后完成了系統(tǒng)搭建和初步測試,測試結(jié)果表明,該嵌入式平臺(tái)能滿足10幀/s,分辨率為768×576的圖像采集、分析以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳要求。該嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了圖像采集、預(yù)處理、圖像分析、導(dǎo)航參數(shù)解算和數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)裙δ?可將嵌入式平臺(tái)與工業(yè)攝像機(jī)、電源模塊等集成在同一個(gè)隔爆殼體內(nèi),使其小型化便于安裝。 

【文章來源】：煤礦機(jī)電. 2020年02期

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 嵌入式掘進(jìn)機(jī)空間位姿檢測系統(tǒng)組成
2 掘進(jìn)機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)嵌入式平臺(tái)硬件開發(fā)
    2.1 AP 模塊
    2.2 外擴(kuò)芯片
    2.3 硬件接口
3 掘進(jìn)機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)嵌入式平臺(tái)軟件開發(fā)
4 掘進(jìn)機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)嵌入式平臺(tái)性能測試
    4.1 硬件環(huán)境搭建
    4.2 系統(tǒng)測試
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2943121