在機(jī)械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,運(yùn)用單片機(jī)能增強(qiáng)機(jī)械手臂的使用性能�；诖�,文章詳細(xì)闡述了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試這三個(gè)單片機(jī)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),深入分析了基于單片機(jī)控制系統(tǒng)的機(jī)械手臂設(shè)計(jì),希望為機(jī)械自動化領(lǐng)域的發(fā)展提供助力。 

【文章來源】：南方農(nóng)機(jī). 2020年16期

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.1 單片機(jī)控制裝置設(shè)計(jì)
    1.2 舵機(jī)系統(tǒng)裝置設(shè)計(jì)
    1.3 遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)計(jì)
2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 定時(shí)器0端口與中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)
    2.2 占空比和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算
    2.3 舵機(jī)角度控制編程
3 系統(tǒng)調(diào)試
    3.1 代碼檢查
    3.2 仿真調(diào)試
    3.3 接電運(yùn)作
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2933802