機(jī)器人的發(fā)明改變了生產(chǎn)模式,使人類直接面對生產(chǎn)變成了人類面對機(jī)器人,再由機(jī)器人面對生產(chǎn)。作為傳承和發(fā)展文明的教育,我國機(jī)器人教育現(xiàn)狀怎樣?本文從機(jī)器人基礎(chǔ)階段教學(xué)不具備通用性、沒有理論基礎(chǔ)出發(fā),通過對MCS-51理論體系及分步構(gòu)建機(jī)器人實(shí)踐的分析研究,闡明用MCS-51作為機(jī)器人教學(xué)的理論基礎(chǔ),全文主要從三個(gè)方面進(jìn)行。 在引言部分。引入機(jī)器人的定義并概括成衡量機(jī)器人的兩條標(biāo)準(zhǔn),分析我國機(jī)器人基礎(chǔ)教育階段現(xiàn)狀,從而提出在教學(xué)上的不足之處和產(chǎn)生的原因。進(jìn)一步提出本文的研究內(nèi)容和意義所在。 第一章是機(jī)器人教育。在機(jī)器人概論里,從當(dāng)前機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和技術(shù)領(lǐng)域作了全面的探討。對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向作了必要的研究,接著從認(rèn)知規(guī)律上和學(xué)科專業(yè)建設(shè)對機(jī)器人教學(xué)作出了宏觀構(gòu)想。最后從單片機(jī)在機(jī)器人理論構(gòu)建中的發(fā)揮作用,用原型的觀點(diǎn)來闡明理論基礎(chǔ)建設(shè)的重要性、必要性。 第二章主要是對單片機(jī)基礎(chǔ)知識進(jìn)行分析。本章從單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展,Intel公司單片機(jī)的重要地位和MCS-51在市場中的地位,單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,尋址方式四個(gè)方面論述。既是對第一章提出的單片機(jī)穩(wěn)健的理論體系作佐證,又是對第... 

【文章來源】：華中師范大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

美國電子工業(yè)技術(shù)滲透與時(shí)期變化關(guān)系

低低RAM區(qū)區(qū)64KB外部RAM00H0000H51系列內(nèi)部RAM區(qū)51系列外部RAM區(qū)圖2.3MCS一51系列8051單片機(jī)RAM分布情況部數(shù)據(jù)存儲器的空間可高達(dá)64KB。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)使用MOVX只能間址訪問，也只能與A交換數(shù)據(jù)(在指令系統(tǒng)中也能看出)。當(dāng)用DP問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，所產(chǎn)生的地址是2個(gè)字節(jié)，尋址空間為64KB，(DPH)由PZ口輸出，低位字節(jié)(DPL)由PO口輸出;用RO或Rl間址據(jù)存儲器時(shí)，所產(chǎn)生的地址是1個(gè)字節(jié)，尋址空間為256B。51的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器是用戶使用最靈活、最珍貴的地址空間，其結(jié)構(gòu)如圖

采用間接尋址方式;高128字節(jié)的RAM區(qū):地址空間為80H一FFH，對于8051/80C51單片機(jī)而言，此區(qū)為特殊功能寄存器區(qū)。對于52及其以上單片機(jī)型，此區(qū)為特殊功能寄存器與通用RAM重合區(qū)。低128字節(jié)的RAM區(qū)的使用更靈活，可以用直接或間接尋址兩種模式對其進(jìn)行訪問。該RAM區(qū)可分為三部分，如圖.25所示。


本文編號：2931771