目前,在快速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì),車載激光數(shù)據(jù)測(cè)量已成為我國(guó)基礎(chǔ)測(cè)繪手段之一,在地理空間數(shù)據(jù)的獲取與更新中發(fā)揮著重要作用。而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的需要,特別在近景的數(shù)據(jù)獲取中,這種不足就更尤為突出。 隨著激光測(cè)量的應(yīng)運(yùn)而生與激光掃描儀的迅速發(fā)展,快速攝影線陣相機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用,Pos系統(tǒng)的精密度的提高,近景數(shù)據(jù)獲取測(cè)量己進(jìn)入到數(shù)字測(cè)量階段,然而現(xiàn)有的激光掃描儀、線陣相機(jī)、Pos等一些高科技術(shù),也會(huì)存在這樣那樣的缺點(diǎn),如激光掃描儀測(cè)距的不準(zhǔn)確、內(nèi)方位元素?zé)o法直接量取,線性相機(jī)對(duì)目標(biāo)物體的顏色無(wú)法準(zhǔn)確的獲取,Pos定姿的誤差等,這就使得激光掃描無(wú)法直接在近景測(cè)量中使用,因此,要想將三維激光掃描系統(tǒng)作為近景數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),以上的諸多技術(shù)難題必須得以解決。 針對(duì)以上問(wèn)題,本文主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.首先介紹了激光掃描測(cè)量的原理及激光掃描坐標(biāo)系的定義,為研究激光測(cè)量技術(shù)打下基礎(chǔ); 2.激光測(cè)量誤差主要來(lái)源之一是目標(biāo)物距激光掃描儀的遠(yuǎn)近及目標(biāo)物灰度的不同而引起的測(cè)量誤差,為此,設(shè)置了實(shí)驗(yàn)對(duì)其進(jìn)行檢校并得到其檢校參數(shù),對(duì)于另外一些激光測(cè)量誤差來(lái)源如激光電流、激光轉(zhuǎn)速的不同對(duì)其產(chǎn)生的誤差來(lái)源也進(jìn)行了檢校并得到了其檢校參數(shù)。 3.對(duì)車載三維激光掃描的另外的一個(gè)重要傳感器慣導(dǎo)聯(lián)合激光一起做了檢校,并得到其檢校參數(shù),在各種檢校完畢后進(jìn)行了實(shí)地應(yīng)用測(cè)試,并給出結(jié)論分析車載激光掃描測(cè)量技術(shù)的可靠性與投入市場(chǎng)的可行性。
【學(xué)位單位】：河南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TP334.22
【部分圖文】：

光測(cè)量系統(tǒng)是以一輛移動(dòng)的汽車作平臺(tái)，將激光掃描儀、線性統(tǒng)(INS)組合在一起共同獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，從而得到目標(biāo)物的三激光掃描獲取目標(biāo)物體的數(shù)據(jù)具有精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，使術(shù)進(jìn)行測(cè)量，尤其是目標(biāo)物體三維數(shù)據(jù)測(cè)量的研究以及測(cè)量所維場(chǎng)景重建、文物保護(hù)等的研究一直是各單位和研究機(jī)構(gòu)的研掃描測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)為快速有效獲取高分辨率的三維空間信息技術(shù)手段。車載激光掃描測(cè)量系統(tǒng)以汽車為載體平臺(tái)，用激光獲取物體表面信息，GPS 動(dòng)態(tài)定位，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)測(cè)定系其搭載平臺(tái)和作業(yè)方式的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，車載系統(tǒng)可以獲取建筑物市物體的表面信息，非常適用于城市物體三維空間信息的快速車載激光掃描測(cè)量系統(tǒng)有很大的發(fā)展空間，是目前國(guó)際上研究課題采用的激光掃描儀如圖 1-1 所示:

光各種產(chǎn)生的誤差來(lái)源進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)研究并得到其誤差擇了一個(gè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合測(cè)驗(yàn)，設(shè)置了一些精確測(cè)得其距離，之后通過(guò)一系列坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到這些控制點(diǎn)的真值坐標(biāo)之間的誤差值，就可以驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性的為后期這些數(shù)據(jù)的三維建模之用打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。使捷。究方法究方法是通過(guò)室外實(shí)驗(yàn)得到激光測(cè)距誤差參數(shù)，消除各硬后選擇具體的道路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，比較得到的結(jié)果和實(shí)際的大較，可以得知該系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度，為以后的具體應(yīng)用的基礎(chǔ)。其中使各個(gè)硬件間的時(shí)間一致性進(jìn)行調(diào)節(jié)。得到據(jù)進(jìn)行處理，測(cè)試其數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量以及精度，從中總結(jié) 1-2）。

的垂直偏轉(zhuǎn)角，是通過(guò)一個(gè)包含幾個(gè)反射表面的多面體來(lái)控制的。通過(guò)鏡的旋轉(zhuǎn)速度可以用來(lái)調(diào)整掃描速度。1 激光掃描儀測(cè)量系統(tǒng)組成激光測(cè)量系統(tǒng)以一個(gè)移動(dòng)不是太快的汽車作為其測(cè)量平臺(tái)，以激光掃描測(cè)傳感器，能實(shí)時(shí)獲取地表物體的三維空間信息，是獲取地球空間信息的手段之一。其主要組成部分為：1、用于確定激光信號(hào)發(fā)射參考點(diǎn)空間位置的動(dòng)態(tài)差分 GPS 接收機(jī)；2、用于測(cè)定掃描裝置的主光軸姿態(tài)測(cè)量裝置，一般采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；3、用于測(cè)定激光雷達(dá)信號(hào)發(fā)射參考點(diǎn)到地面激光點(diǎn)距離的激光測(cè)距儀；4、 成像裝置，本系統(tǒng)采用的是線性相機(jī)，用于記錄地面實(shí)況，為后續(xù)的處理提供參考。將其安裝在汽車上，就構(gòu)成了一個(gè)車載激光測(cè)量系統(tǒng)（如圖 2-1）。
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