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基于腦電信號(hào)的腦—機(jī)接口的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-28 04:09
【摘要】:腦-機(jī)接口(brain computer interface, BCI是實(shí)現(xiàn)腦與計(jì)算機(jī)之間直接通信的系統(tǒng),它不依賴于正常的由外周神經(jīng)和肌肉組成的生理輸出通路,通過(guò)腦電信號(hào)(Electroencephalogram, EEG)來(lái)反映人的意識(shí)活動(dòng),是一種全新的通信和控制方式。它涉及腦科學(xué)、人機(jī)控制、康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物醫(yī)學(xué)等多個(gè)學(xué)科,既是人類(lèi)了解和提高腦功能的重要途徑,也可以幫助殘疾人或者運(yùn)動(dòng)障礙患者控制外部裝置,提高生活質(zhì)量,同時(shí)在特殊條件下也可以作為正常人的輔助控制手段,在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 EEG信號(hào)是大腦皮層產(chǎn)生的微弱的電信號(hào),它可以通過(guò)安置在頭皮表面的電極記錄到。BCI系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是識(shí)別特定模式下的EEG信號(hào),然后按預(yù)設(shè)規(guī)則轉(zhuǎn)化為特定的外部信息,主要包括EEG信號(hào)的采集、預(yù)處理、特征提取、特征選擇和分類(lèi)、外部設(shè)備的控制等環(huán)節(jié)。在BCI涉及的技術(shù)中,信號(hào)識(shí)別最為重要,關(guān)系到能否將輸入正確地轉(zhuǎn)換為輸出。本論文主要對(duì)EEG信號(hào)預(yù)處理、特征提取、特征選擇和分類(lèi)等環(huán)節(jié)作深入的研究,以提高BCI的分類(lèi)正確率,通過(guò)BCI競(jìng)賽數(shù)據(jù)驗(yàn)證提出方法的有效性。 EEG信號(hào)預(yù)處理是去除與EEG無(wú)關(guān)的噪聲信號(hào)的過(guò)程,它為后續(xù)處理提供良好的源信號(hào)。本文提出了基于獨(dú)立分量分析(Independent Component Analysis, ICA)和時(shí)頻分析方法相結(jié)合的EEG信號(hào)預(yù)處理方法,該方法可以將噪聲信號(hào)以獨(dú)立分量的形式表示并通過(guò)時(shí)頻分析方法定量的確定噪聲分量。結(jié)合實(shí)驗(yàn)采集的16導(dǎo)聯(lián)EEG信號(hào),分別利用FastICA算法和擴(kuò)展的Infomax算法對(duì)EEG信號(hào)進(jìn)行ICA分解,利用Choi-Williams分布確定出干擾分量,將干擾分量置零并還原EEG信號(hào)。通過(guò)對(duì)濾除干擾后各導(dǎo)聯(lián)EEG信號(hào)進(jìn)行分析,證明了本文所提出方法的有效性。 特征提取的目的是將EEG信號(hào)變換為能代表不同意識(shí)任務(wù)的特征向量,它是EEG信號(hào)識(shí)別中的最為關(guān)鍵的一步,直接影響特征選擇方法以及分類(lèi)器的設(shè)計(jì)。本文在基于小波包子帶能量的EEG信號(hào)特征提取基礎(chǔ)上,對(duì)導(dǎo)聯(lián)進(jìn)行選擇和組合,提取組合導(dǎo)聯(lián)的小波包子帶能量,證明了利用導(dǎo)聯(lián)間的關(guān)聯(lián)信息作為特征,可以提高分類(lèi)正確率;進(jìn)而又提出了基于小波包子帶的共空間模式特征提取方法,將EEG信號(hào)的頻率特性和導(dǎo)聯(lián)間的關(guān)聯(lián)性更緊密的結(jié)合起來(lái),對(duì)提取到的特征進(jìn)行分類(lèi),得到了更高的分類(lèi)正確率。通過(guò)對(duì)2005 BCI大賽的Data Set IVb數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,證明了本文所提出方法的有效性。 特征選擇是將特征提取結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步選擇,得到更有效特征的過(guò)程,特征分類(lèi)是依據(jù)輸入的特征,確定特征應(yīng)該歸屬的類(lèi)別。本文以基于小波包子帶的共空間模式方法提取的特征為原始特征,在遺傳算法的基礎(chǔ)上提出了優(yōu)選基因單體變異的EEG信號(hào)特征選擇方法,以K-近鄰(K-nearest neighbors, KNN)分類(lèi)器的結(jié)果作為適應(yīng)度函數(shù)值,作為優(yōu)秀單體進(jìn)化結(jié)果的判據(jù),得到了分類(lèi)正確率更高的特征組合,證明了提出方法的有效性,又利用學(xué)習(xí)矢量量化(learning vector quantization, LVQ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)(support vector machines, SVM)的分類(lèi)結(jié)果作為適應(yīng)度函數(shù)值的判據(jù),通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)3種分類(lèi)器的性能進(jìn)行比較。 最后設(shè)計(jì)了基于不同頻率聲音刺激的運(yùn)動(dòng)想象BCI實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)方案,按本文所提出的方法對(duì)記錄到的16導(dǎo)聯(lián)的EEG數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過(guò)對(duì)多名實(shí)驗(yàn)者實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,證明本文所述方法在導(dǎo)聯(lián)數(shù)大幅減少的條件下也可以獲得較高的分類(lèi)正確率,提高了處理速度,為在線BCI的研究提供了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類(lèi)號(hào)】:TP334.7
【圖文】:

示意圖,康復(fù)工程,人機(jī)控制,計(jì)算機(jī)科學(xué)


圖1.1腦一機(jī)接口示意圖F19.1.1SketchmaPofbrain一comPuterinterface機(jī)接口的研究現(xiàn)狀概念產(chǎn)生于1973年,隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和信號(hào)處理技術(shù)的幾年得到了較為迅速的發(fā)展,由于在人機(jī)控制、康復(fù)工程、

二維圖,節(jié)律控制,節(jié)律,光標(biāo)


利用該節(jié)律完成一些應(yīng)用如一維光標(biāo)控制、二維光標(biāo)控制、回答一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題及從屏幕菜單中進(jìn)行選擇[’”一2’]。利用林節(jié)律與p節(jié)律的BCI系統(tǒng),在使用時(shí)需要訓(xùn)練,不同的使用者的訓(xùn)練時(shí)間也不一樣,一般為幾周。圖1.2為利用林節(jié)律和p節(jié)律控制光標(biāo)的垂直運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)虛擬打字操作。

矩陣圖,矩陣,視覺(jué)誘發(fā)電位,使用者


圖1.3改進(jìn)的基于P3OO的BCI刺激矩陣F19.1.3Sti一刀L一lated萬(wàn)nat一ixofi一刀ProvedBCIbasedonP300纂于P30解內(nèi)BCI的優(yōu)點(diǎn)是,準(zhǔn)確率通常比較高(雕確率可以達(dá)到100%),訓(xùn)練就可產(chǎn)生P300,但P300有一可能隨著時(shí)間發(fā)生變化。因此,這類(lèi)BCI具有能力是非常重要的,而且這種信號(hào)誘發(fā)方法,要求使用者精力完全集中到矩能有外界干擾,這使患者容易產(chǎn)生疲勞,影響檢測(cè)結(jié)果。.2.5利用視覺(jué)誘發(fā)電位(visualevokedpotentials,VEp)視覺(jué)誘發(fā)電位(visualevokedpotential,VEP)是指神經(jīng)系統(tǒng)接受視覺(jué)刺激激等)所產(chǎn)生的特定電活動(dòng)。根據(jù)刺激頻率的高低,可以將VEP分為瞬態(tài)VEP(steady一StateVEP,SSVEP)。前者的刺激間隔大于VEP的持續(xù)時(shí)間,刺激超過(guò)ZHz;當(dāng)刺激頻率超過(guò)6HZ時(shí),每次刺激引起的VEP在時(shí)間上發(fā)生重疊,VEP,SSVEP具有明顯的周期性,其頻譜含有一系列與刺激頻率成整數(shù)倍的在顯示裝置上顯示多個(gè)選項(xiàng)。使用者注視希望選擇的一項(xiàng),通過(guò)對(duì)顯示方

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本文編號(hào):2807082

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