【摘要】：本文主要介紹了基于AVR單片機(jī)的嵌入式超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì),主要實(shí)現(xiàn)的功能為由矩陣薄膜鍵盤鍵入安全距離并由數(shù)碼管顯示,測(cè)試距離由LCD顯示,對(duì)DS18B20進(jìn)行溫度采集,顯示在LCD上并對(duì)超聲測(cè)距進(jìn)行溫度補(bǔ)償處理,從而確定超聲波傳播速度,當(dāng)測(cè)試距離小于安全距離時(shí),LED燈閃爍報(bào)警。本次設(shè)計(jì)的硬件運(yùn)行平臺(tái)采用的是ATMEL公司推出的ATmega128單片機(jī),超聲波探頭、矩陣薄膜鍵盤、LCD顯示屏、DS18B20溫度傳感器是通過(guò)插針與設(shè)計(jì)好的硬件平臺(tái)連接的。首先進(jìn)行溫度檢測(cè),根據(jù)當(dāng)前溫度值確定超聲波的傳播速度,做一個(gè)溫度補(bǔ)償,然后由ATmega128發(fā)送一個(gè)高電平觸發(fā)超聲波發(fā)送探頭,由接收探頭返回一個(gè)高電平,高電平持續(xù)時(shí)間與超聲波往返時(shí)間相同,軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中只需計(jì)算回波持續(xù)時(shí)間即可,繼而通過(guò)T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)并計(jì)算障礙物距離,在LCD上顯示距離并通過(guò)串口通信向PC機(jī)上傳數(shù)據(jù),最后將測(cè)試距離與由鍵盤輸入的安全距離進(jìn)行比較,小于安全距離時(shí)由ATmega128引腳交替輸出高低電平控制LED燈閃爍報(bào)警。該系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了距離的檢測(cè),顯示以及數(shù)據(jù)上傳,對(duì)比等功能,系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果正確,證明設(shè)計(jì)思路正確。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：O426.9;TP368.1
【圖文】：

AD 6.9 簡(jiǎn)介在WINDOWS XP操作系統(tǒng)上的AD是由原PROTEL軟件開(kāi)發(fā)商產(chǎn)研發(fā)出來(lái)的一種電子設(shè)備。此程序經(jīng)歷開(kāi)發(fā)者，設(shè)計(jì)師的不真、原理圖的策劃、PCB 繪制整理、拓?fù)涑绦蜃孕信挪�、信�?hào)輸出等方法結(jié)合在一起，使人們可以很容易學(xué)習(xí)并容易上手，生活的效率和質(zhì)量。 現(xiàn)階段是一個(gè)十分完美的軟件，它不僅擁有了 PROTEL99SE、有的成效和益處，還進(jìn)一步的得到了先進(jìn)的改良，可以使用很高級(jí)打破了許多傳統(tǒng)的理念，實(shí)現(xiàn)了 FPGA 設(shè)計(jì)功能和 SOPC 設(shè)計(jì)們可以可以把 FPGA 和 PCB 運(yùn)用在一起。由于 AD 在繼承了先前礎(chǔ)上，歸納了 FPGA 設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)功能，AD 對(duì) P加嚴(yán)格。其開(kāi)發(fā)界面如圖 2.1 所示

如 xxx.PrjPCB，是一個(gè) ASCII 文本文件，它包括工程里的文件和，例如，打印設(shè)置和 CAM 設(shè)置。與工程無(wú)關(guān)的文件被稱為"自由和目標(biāo)輸出相關(guān)聯(lián)的文件都被加入到工程中，例如 PCB，F(xiàn)PGA，庫(kù)。當(dāng)工程被編譯的時(shí)候，設(shè)計(jì)校驗(yàn)、仿真同步和比對(duì)都將一原理圖或者 PCB 的改變都將在編譯的時(shí)候更新。的工程的創(chuàng)建過(guò)程都是一樣的。 選擇 File>>New>>Project>>PCB Project，或在 Files 面板的內(nèi) Nlank Project (PCB)。如果這個(gè)選項(xiàng)沒(méi)有顯示在界面上則從 System以在 Altium Designer 軟件的 Home Page 的 Pick a Task 部分中選擇oard Design，并單擊 New Blank PCB Project。 顯示 Projects 面板框顯示在屏幕上。新的工程文件畢設(shè) 1.PrjPCB并且不帶任何文件，如圖 2.2 所示。

圖 2.3 ICC AVR 界面Fig 2.3 ICC AVR InterfaceCCAVR 特點(diǎn)CAVR 是一個(gè)工作環(huán)境（IDE），它全面的完整的將編輯器和有機(jī)整合；鼠標(biāo)點(diǎn)擊顯示在狀態(tài)窗口的錯(cuò)誤文件，光標(biāo)就會(huì)自動(dòng)的跳轉(zhuǎn)到因?yàn)槲募木庉嫼蜆?gòu)筑都是在 ICCAVR 中完成的。 INTEL HEX 形式存在的燒寫文件（許多編程器都可運(yùn)行以該且在芯片中也可以徑直被加載使用）及滿足 AVPSTUDIO 配試存在），均可以在項(xiàng)目管理器中生成CAVR 是一個(gè) 32 位的程序，可在長(zhǎng)格式的文件名下運(yùn)行。CAVR 是一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)，其是一個(gè)有著 32 位的進(jìn)程并且管理器進(jìn)行了有機(jī)整合。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊飛鵬;張祥;黃啟俊;常勝;王豪;;基于二次曲線擬合的超聲測(cè)距算法研究與實(shí)現(xiàn)[J];測(cè)控技術(shù);2014年05期

2 張衛(wèi)東,張圣訓(xùn);超聲測(cè)距系統(tǒng)中的誤差來(lái)源及補(bǔ)償[J];應(yīng)用聲學(xué);1994年06期

3 張衛(wèi)東，張圣訓(xùn);高精度超聲測(cè)距系統(tǒng)[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;1994年04期

4 吳瓊;;基于單片機(jī)超聲測(cè)距系統(tǒng)的應(yīng)用[J];黑龍江科技信息;2016年23期

5 王鑫彤;;基于單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng)[J];數(shù)碼世界;2016年10期

6 羅忠輝,黃世慶;提高超聲測(cè)距精度的方法[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2005年01期

7 馮學(xué)齊;;基于單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng)[J];硅谷;2009年03期

8 曹茂永，張逸芳;泥漿中超聲測(cè)距誤差分析及修正[J];計(jì)量技術(shù);1996年10期

9 王君;;根據(jù)單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)[J];信息通信;2016年03期

10 蘇延霞;楊勝兵;;基于超聲測(cè)距的智能泊車系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)[J];湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 朱大根;殷勇輝;狄?guī)?王榮揚(yáng);;基于FPGA的輸送帶表面檢測(cè)方法研究[A];低碳智能 持續(xù)創(chuàng)新——煤礦機(jī)電一體化新技術(shù)2014年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2014年

2 吳立珍;曾迎生;;一種新的高抗干擾超聲波相關(guān)測(cè)距算法[A];無(wú)線傳感器網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)信息處理技術(shù)——2006年通信理論與信號(hào)處理年會(huì)論文集[C];2006年

3 馮文韜;賀照明;樊瑜波;;利用超聲測(cè)距法測(cè)量右室流出道單瓣補(bǔ)片的瓣葉應(yīng)變[A];第十一屆全國(guó)生物力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第十三屆全國(guó)生物流變學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議論文摘要匯編[C];2015年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 姚振靜;超聲擴(kuò)頻測(cè)距脈沖編碼激勵(lì)與渡越時(shí)間估計(jì)[D];天津大學(xué);2010年

2 吳軍;基于光電掃描測(cè)角與超聲測(cè)距的全站式空間定位方法研究[D];天津大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鄂禹蒙;嵌入式超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2019年

2 喬雨恒;礦用倒車預(yù)警系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];太原理工大學(xué);2019年

3 韓翠紅;超聲測(cè)距信號(hào)優(yōu)化及障礙物識(shí)別[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2018年

4 王柯淵;基于ARM的大距離超聲測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D];西安建筑科技大學(xué);2017年

5 張丹;基于單片機(jī)控制的超聲測(cè)距系統(tǒng)的研究[D];陜西師范大學(xué);2008年

6 林圃;無(wú)串?dāng)_超聲測(cè)距系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)與建模[D];天津大學(xué);2008年

7 扈佳林;基于FPGA的六路無(wú)串?dāng)_超聲測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];天津大學(xué);2012年

8 李根旺;無(wú)串?dāng)_超聲測(cè)距系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與激勵(lì)方法[D];天津大學(xué);2009年

9 曹玉華;超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其在機(jī)器人模糊避障中的應(yīng)用[D];中國(guó)海洋大學(xué);2007年

10 陳瑩;基于單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng)[D];華中科技大學(xué);2004年

本文編號(hào)：2803765