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南極冰下湖可回收式探測(cè)器測(cè)控系統(tǒng)研制

發(fā)布時(shí)間:2020-08-12 16:53
【摘要】:南極大陸的冰層底下存在著冰下湖,冰下湖與外界隔絕,其獨(dú)特的水環(huán)境可能提供了微生物進(jìn)化以及地球古氣候的信息。為探索這些科學(xué)問(wèn)題,需要直接獲取冰下湖湖水樣品。通過(guò)冰下湖探測(cè)器可實(shí)現(xiàn)對(duì)湖水的采樣與觀測(cè)。本文結(jié)合課題來(lái)源背景,分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種南極冰下湖可回收式探測(cè)器測(cè)控系統(tǒng)。主要由冰下分布式隨鉆測(cè)控系統(tǒng)、高壓電力傳輸系統(tǒng)、冰面測(cè)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件三個(gè)部分組成。冰下隨鉆測(cè)控分布式測(cè)控系統(tǒng)是基于STM32F103單片機(jī),使用RS485總線的嵌入式系統(tǒng),主要完成鉆具中傳感器數(shù)據(jù)采集、對(duì)鉆具內(nèi)置絞車控制、以及基于電力線載波技術(shù)與上位機(jī)軟件通信。高壓電力傳輸系統(tǒng)負(fù)載高壓大功率電力傳輸。冰面測(cè)控系統(tǒng)上位機(jī)主要用于實(shí)時(shí)接收、顯示系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù),也可向隨鉆測(cè)控系統(tǒng)發(fā)送控制指令。論文的主要內(nèi)容由5個(gè)部分組成:系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)調(diào)試。本文首先確定了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,并將總體方案劃分為多個(gè)子方案進(jìn)行設(shè)計(jì),然后詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。其中電路設(shè)計(jì)包括主控制電路、以及各種傳感器系統(tǒng)組成的從機(jī)電路。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為冰下嵌入式軟件設(shè)計(jì)和冰面上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。調(diào)試階段主要搭建了系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái),完成了加熱控制系統(tǒng)測(cè)試、隨鉆測(cè)控系統(tǒng)測(cè)試、載波通信系統(tǒng)測(cè)試、傳感器系統(tǒng)測(cè)試,以及全系統(tǒng)的高低溫測(cè)試。本文研制出一套用于南極冰下湖的可回收式無(wú)污染探測(cè)器測(cè)控系統(tǒng),該系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成了環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn),測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)可以在零下40攝氏度低溫情況下穩(wěn)定可靠運(yùn)行,滿足極地惡劣工作環(huán)境要求。
【學(xué)位授予單位】:杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TP368.1;P941.61;TP311.52
【圖文】:

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1.3.1南極冰下湖探測(cè)器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀逡逑自上世紀(jì)60年代以來(lái),人們對(duì)南極冰下湖的研究一直持續(xù)不斷,現(xiàn)有充分證據(jù)表明,在逡逑南極冰蓋下有400多個(gè)冰下湖泊分布如圖1.1所示W,南極冰下湖代表了多樣且未^u發(fā)的水體逡逑環(huán)境,且需要大量的科學(xué)規(guī)劃,工程開發(fā)。其中俄羅斯、美國(guó)等國(guó)家提出了各自不同方案,逡逑但都有一定的缺點(diǎn)。逡逑圖I」南極冰下湖分布圖逡逑(1)俄羅斯冰下湖ICE-SHEET鉆孔方法逡逑2012年2月5日,俄羅斯南極東方沃斯托克站深入鉆探內(nèi)陸冰蓋(俄羅斯一個(gè)多年的項(xiàng)逡逑目)首次進(jìn)入冰下湖,冰下湖約4000米深,位于沃斯托克站正下方[6】。這項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)引起逡逑了人們的興趣。問(wèn)題是冰川的‘干’鉆井對(duì)于探測(cè)器鉆探500m的深度是可能的,若超過(guò)這個(gè)深逡逑度冰蓋壓力會(huì)使得鉆孔直徑變窄,而且這個(gè)過(guò)程會(huì)隨著鉆孔深度的增加而增加。為平衡壓力逡逑需要在鉆井中使用不可凍結(jié)、密度近水的鉆井液,最廣泛使用的鉆井液是煤油的混合物和氟逡逑利昂,使用的鉆井液的問(wèn)題是可能會(huì)引起對(duì)南極地區(qū)的污染。逡逑r邋p逡逑iTi邋t邋TB1逡逑圖1.2俄羅斯冰下湖探測(cè)器逡逑2逡逑

分布圖,冰下湖,英國(guó),樣機(jī)


1.3.1南極冰下湖探測(cè)器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀逡逑自上世紀(jì)60年代以來(lái),人們對(duì)南極冰下湖的研究一直持續(xù)不斷,現(xiàn)有充分證據(jù)表明,在逡逑南極冰蓋下有400多個(gè)冰下湖泊分布如圖1.1所示W,南極冰下湖代表了多樣且未^u發(fā)的水體逡逑環(huán)境,且需要大量的科學(xué)規(guī)劃,工程開發(fā)。其中俄羅斯、美國(guó)等國(guó)家提出了各自不同方案,逡逑但都有一定的缺點(diǎn)。逡逑圖I」南極冰下湖分布圖逡逑(1)俄羅斯冰下湖ICE-SHEET鉆孔方法逡逑2012年2月5日,俄羅斯南極東方沃斯托克站深入鉆探內(nèi)陸冰蓋(俄羅斯一個(gè)多年的項(xiàng)逡逑目)首次進(jìn)入冰下湖,冰下湖約4000米深,位于沃斯托克站正下方[6】。這項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)引起逡逑了人們的興趣。問(wèn)題是冰川的‘干’鉆井對(duì)于探測(cè)器鉆探500m的深度是可能的,若超過(guò)這個(gè)深逡逑度冰蓋壓力會(huì)使得鉆孔直徑變窄,而且這個(gè)過(guò)程會(huì)隨著鉆孔深度的增加而增加。為平衡壓力逡逑需要在鉆井中使用不可凍結(jié)、密度近水的鉆井液,最廣泛使用的鉆井液是煤油的混合物和氟逡逑利昂,使用的鉆井液的問(wèn)題是可能會(huì)引起對(duì)南極地區(qū)的污染。逡逑r邋p逡逑iTi邋t邋TB1逡逑圖1.2俄羅斯冰下湖探測(cè)器逡逑2逡逑

分布圖,冰下湖,測(cè)控系統(tǒng),論文設(shè)計(jì)


1.3.1南極冰下湖探測(cè)器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀逡逑自上世紀(jì)60年代以來(lái),人們對(duì)南極冰下湖的研究一直持續(xù)不斷,現(xiàn)有充分證據(jù)表明,在逡逑南極冰蓋下有400多個(gè)冰下湖泊分布如圖1.1所示W,南極冰下湖代表了多樣且未^u發(fā)的水體逡逑環(huán)境,且需要大量的科學(xué)規(guī)劃,工程開發(fā)。其中俄羅斯、美國(guó)等國(guó)家提出了各自不同方案,逡逑但都有一定的缺點(diǎn)。逡逑圖I」南極冰下湖分布圖逡逑(1)俄羅斯冰下湖ICE-SHEET鉆孔方法逡逑2012年2月5日,俄羅斯南極東方沃斯托克站深入鉆探內(nèi)陸冰蓋(俄羅斯一個(gè)多年的項(xiàng)逡逑目)首次進(jìn)入冰下湖,冰下湖約4000米深,位于沃斯托克站正下方[6】。這項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)引起逡逑了人們的興趣。問(wèn)題是冰川的‘干’鉆井對(duì)于探測(cè)器鉆探500m的深度是可能的,若超過(guò)這個(gè)深逡逑度冰蓋壓力會(huì)使得鉆孔直徑變窄,而且這個(gè)過(guò)程會(huì)隨著鉆孔深度的增加而增加。為平衡壓力逡逑需要在鉆井中使用不可凍結(jié)、密度近水的鉆井液,最廣泛使用的鉆井液是煤油的混合物和氟逡逑利昂,使用的鉆井液的問(wèn)題是可能會(huì)引起對(duì)南極地區(qū)的污染。逡逑r邋p逡逑iTi邋t邋TB1逡逑圖1.2俄羅斯冰下湖探測(cè)器逡逑2逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2790785

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